[發明專利]一種用于電子器件存儲的電子貨柜

有效

• 申請號: 202011191402.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407718B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 許田林;張磊;徐志鵬;郭曉康;張英偉
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王凱敏

1.一種用于電子器件存儲的電子貨柜，包括堆垛機、立體貨架、天軌(5)、地軌(4)、物料盒(6)和貨柜外殼；

堆垛機沿天軌(5)和地軌(4)運行于立體貨架中部的巷道內，用于物料盒的取、放；堆垛機包括水平行走單元、垂直升降單元和設置在垂直升降單元上的取盒機構(106)；

其特征在于：

物料盒(6)上設置有盒體C形鉤(61)；

取盒機構(106)包括固定單元、鏈條水平輸送單元和拉手切換單元；

固定單元包括兩個相對平行設置的固定端板(1065)，設置在固定端板(1065)上的花鍵支撐軸承(1063)；

鏈條水平輸送單元包括水平傳動鏈條(1064)、水平驅動鏈輪(10615)、導向桿(1066)、第一直線軸承(1068)和拉手安裝座(10613)；導向桿(1066)設置在所述固定端板(1065)上，第一直線軸承(1068)的內圈套裝在導向桿(1066)上，第一直線軸承(1068)的外圈固定在拉手安裝座(10613)上，水平傳動鏈條(1064)的末端連接在拉手安裝座(10613)上；水平驅動鏈輪(10615)帶動水平傳動鏈條(1064)，進而帶動拉手安裝座(10613)沿導向桿(1066)進行平移；

拉手切換單元包括拉手切換電機(1061)、傳動同步帶(1062)、左側拉手(10612)、右側拉手(1067)、兩個第二直線軸承(10614)、花鍵(10616)、兩組曲柄滑塊機構；第一曲柄滑塊機構包括曲柄(1069)、第一連桿(10610)和第一升降導向桿(10611)，第二曲柄滑塊機構包括與第一曲柄滑塊機構共用的曲柄(1069)、第二連桿(10617)和第二升降導向桿(10618)；左側拉手(10612)和右側拉手(1067)分別設置在第一升降導向桿(10611)和第二升降導向桿(10618)上；兩個第二直線軸承(10614)的內圈分別套設在第一升降導向桿上(10611)和第二升降導向桿(10618)上，整個拉手切換單元通過兩個第二直線軸承(10614)的外圈固定在所述拉手安裝座(10613)上，由拉手安裝座(10613)帶動整個拉手切換單元沿水平方向運動；傳動同步帶(1062)張緊在拉手切換電機(1061)的輸出軸和花鍵(10616)上，拉手切換電機(1061)通過傳動同步帶(1062)驅動花鍵(10616)上的曲柄(1069)，由曲柄(1069)帶動第一連桿(10610)和第二連桿(10617)運動，進而帶動第一升降導向桿(10611)和第二升降導向桿(10618)上下運動，從而帶動左側拉手(10612)和右側拉手(1067)進行上下運動。

2.根據權利要求1所述的用于電子器件存儲的電子貨柜，其特征在于：第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構均為偏置曲柄滑塊機構。

3.根據權利要求2所述的用于電子器件存儲的電子貨柜，其特征在于：第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構的尺寸參數完全一致。

4.根據權利要求1-3任一所述的用于電子器件存儲的電子貨柜，其特征在于：水平行走單元包括行走底座(102)，設置在行走底座(102)上的水平驅動伺服電機(103)、同步帶傳動機構和兩個行走支撐輪(101)；同步帶傳動機構中的同步帶(114)通過同步帶張緊機構(9)固定在立體貨架的貨架支座(202)上，水平驅動伺服電機(103)驅動同步帶傳動機構中的同步帶輪(113)，利用同步帶輪(113)與同步帶(114)之間的切向力帶動行走底座(102)及其上的行走支撐輪(101)在水平方向運動。

5.根據權利要求4所述的用于電子器件存儲的電子貨柜，其特征在于：垂直升降單元固定設置在所述行走底座(102)上，包括垂直設置在行走底座(102)上的立柱(105)、設置在立柱(105)上的直線導軌(104)、設置在直線導軌(104)上的滑塊、設置在立柱(105)上的升降伺服電機(108)和斜齒輪齒條傳動機構(109)；升降伺服電機(108)通過斜齒輪齒條傳動機構(109)驅動滑塊沿著直線導軌(104)進行上、下運動。