[發明專利]一種閣樓式穿梭車裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202011190779.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112455998B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王哲;馬思含;王平;黃孝川
• 申請（專利權）人: 南京迪沃航空技術有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張超杰

1.一種閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，包括：

移動主體，框型結構，所述移動主體包括豎直框架以及水平框架，所述移動主體具有沿水平框架的長度方向移動的自由度；

存取主體，包括可沿豎直框架上下移動的主體框架以及多個設于主體框架上并且位置可動的存取組件；

存取組件包括凹形結構的存取框架、設于存取框架上的移送機構以及兩組相對設置的夾持機構；所述存取框架包括存取底板以及兩塊與存取底板的兩側垂直固定連接的存取側板；所述移送機構包括固定于存取底板上的移送氣缸、與移送氣缸的伸縮桿的端部固定連接的移送塊以及與移送塊固定連接的移送橫板；所述移送橫板遠離移送氣缸的一端開有便于貨物存取的缺口；所述夾持機構包括多個結構相同的夾持氣缸、與夾持氣缸的伸縮桿的端部固定連接的夾持塊以及與夾持塊固定連接的夾持側板，所述夾持氣缸設于移送橫板的缺口的兩側；通過移動主體的橫向移動以及存取主體的豎向移動使存取主體移動至對應的貨架存格，然后由存取組件進行貨物存取；當存取主體移動至不同的貨架存格時，存取組件進行位置調整進行貨物存取，從而實現存取主體從離開初始位置至重新回到初始位置的行程中完成多個貨物的存取；

所述存取組件與主體框架轉動連接；所述主體框架也為凹形結構，所述主體框架包括框架底板以及兩塊與框架底板的兩側垂直固定連接的框架側板；所述存取主體還包括用于實現存取框架與主體框架轉動連接的轉動機構。

2.根據權利要求1所述的閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，所述轉動機構包括水平固定于框架側板的第一電機以及圓形結構的第一側板和第二側板，所述第一電機的輸出軸水平貫穿框架側板與第一側板固定連接，所述第二側板與第一側板相對設置并與另一塊框架側板轉動連接；所述存取組件設于第一側板和第二側板之間并沿第一側板或第二側板的周向均勻分布；所述存取框架的存取側板分別與第一側板以及第二側板固定連接并使移送氣缸的伸縮桿伸縮方向沿第一側板或第二側板的徑向。

3.根據權利要求1所述的閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，所述轉動機構包括結構相同的第一齒輪和第二齒輪、與第二齒輪嚙合配合的齒輪圈以及驅動第一齒輪轉動的第二電機；所述第一齒輪和齒輪圈同軸，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動，所述第一齒輪固定套設于第二電機的輸出軸；所述第二齒輪與存取組件的數量相等，所述第二齒輪沿第一齒輪的周向均勻分布，所述第二齒輪插有固定轉軸，所述固定轉軸與存取框架的存取側板固定連接；所述齒輪圈與主體框架的框架側板固定連接。

4.根據權利要求2或3所述的閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，所述存取組件的數量為4個。

5.根據權利要求1所述的閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，所述閣樓式穿梭車裝置還包括水平移動組件，所述水平移動組件包括移動殼體、固定于移動殼體上的軸承基座、插于軸承基座的轉動軸體、與轉動軸體同軸固定連接的軌道滾輪以及設于移動殼體內的水平電機，所述水平電機的輸出軸固定有主動鏈輪，所述轉動軸體上同軸固定套設有從動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈條傳動連接，所述移動殼體的頂部與豎直框架底部的水平框架固定連接。

6.根據權利要求1所述的閣樓式穿梭車裝置，其特征在于，所述閣樓式穿梭車裝置還包括豎直移動組件，所述豎直移動組件包括：豎直電機、轉動絲杠、絲杠螺母；所述豎直電機垂直固定于豎直框架的頂端，所述豎直框架的內側面向外側方向開有豎直的豎直凹槽，所述轉動絲杠設于豎直凹槽內，所述豎直電機的輸出軸向下延伸至豎直凹槽內并與轉動絲杠同軸固定連接，所述轉動絲杠的底端與豎直凹槽的底端轉動連接，所述絲杠螺母套于轉動絲杠并與轉動絲杠螺紋連接，所述絲杠螺母的外側面與主體框架固定連接。