[發(fā)明專利]一種用于外貿貨運的輸送系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011190687.1 | 申請日: | 2020-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN112249637B | 公開(公告)日: | 2022-10-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 莫佳 | 申請(專利權)人: | 浙江農業(yè)商貿職業(yè)學院 |
| 主分類號: | B65G37/02 | 分類號: | B65G37/02;B65G47/248;B65G47/22;B65G47/24;B65G47/82 |
| 代理公司: | 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 孫威 |
| 地址: | 312088 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 外貿 貨運 輸送 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種用于外貿貨運的輸送系統(tǒng),本發(fā)明上層輸送機構和下層輸送機構均能正反向的雙向輸送運動的設置,上層輸送機構和下層輸送機構上均能夠間隔的布置支撐設置有所述輸送支撐載物板,待輸送的各個貨物能夠支撐固定在各自的輸送支撐載物板上,這樣,利用輸送支撐載物板可以實現(xiàn)對貨物的支撐與定位,便于后續(xù)機械手的準確抓取,保證抓取效率與可靠性,同時本發(fā)明的接料機構和所述對接上料機構內均設置有載物板回收機構,載物板回收機構能夠對輸送支撐載物板進行回收存儲,且載物板回收機構還能將輸送支撐載物板再輸送至所述上層輸送機構或下層輸送機構上,以便返回至對接上料機構端或接料機構端,可以快速的實現(xiàn)對貨物的不斷輸送。
技術領域
本發(fā)明具體是一種用于外貿貨運的輸送系統(tǒng),涉及貨物輸送設備相關領域。
背景技術
目前,對于外貿貨物的輸送運輸來說,在裝車或者裝船時,需要將貨物進行擺放整齊進行裝運。而貨物在通過機車或者運輸車從倉庫輸送過來時,往往需要人工進行搬運,人工搬運效率低,而且難以實現(xiàn)較高車輛的布置與裝車。而隨著自動化技術的不斷發(fā)展,機械手等搬運的方式逐步成為貨物裝車的主要手段。然而,機械手僅僅能夠實現(xiàn)短距離輸送,而且,機械手在抓取時,如果對擺放姿態(tài)一直的貨物抓取速度會很快,而對于姿態(tài)不一的貨物,則難以實現(xiàn)快速的轉運。而且,目前的貨物輸送一般是利用輸送帶或者輸送鏈等方式,這種方式雖然結構簡單,但是,對于較重的貨物運輸時,容易引起輸送帶或者輸送鏈局部變形,進而極大的損壞輸送鏈或者輸送帶,同時,難以對貨物進行有序的控制,導致機械手抓取的準確度降低,影響輸送效率。
發(fā)明內容
因此,為了解決上述不足,本發(fā)明在此提供一種用于外貿貨運的輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,構造一種用于外貿貨運的輸送系統(tǒng),其包括對接上料機構、輸送架、上層輸送機構、下層輸送機構、輸送支撐載物板、接料機構和翻轉機構,所述對接上料機構能夠與貨物供應輸送端對接連接,以便將待輸送的貨物上料至所述對接上料機構上,所述對接上料機構與接料機構之間設置有輸送架,該外貿貨運的輸送系統(tǒng)用于將對接上料機構上料的貨物輸送至所述接料機構的位置處,其特征在于,所述輸送架的上端設置有所述上層輸送機構,所述輸送架的中下部設置有所述下層輸送機構,所述上層輸送機構和下層輸送機構上下平行布置,且所述上層輸送機構和下層輸送機構均能夠正反向的雙向輸送運動的設置,所述上層輸送機構和下層輸送機構上均能夠間隔的布置支撐設置有所述輸送支撐載物板,待輸送的各個貨物能夠支撐固定在各自的所述輸送支撐載物板上,所述接料機構和所述對接上料機構內均設置有載物板回收機構,所述載物板回收機構能夠對所述輸送支撐載物板進行回收存儲,且所述載物板回收機構還能夠將輸送支撐載物板再輸送至所述上層輸送機構或下層輸送機構上,以便返回至所述對接上料機構端或接料機構端;所述上層輸送機構和/或下層輸送機構的上方還設置有至少一個所述翻轉機構,所述翻轉機構能夠對所述輸送支撐載物板上的貨物進行翻轉。
進一步,作為優(yōu)選,所述上層輸送機構、下層輸送機構均為鏈式輸送機構、鏈板式輸送機構或者帶式輸送機構。
進一步,作為優(yōu)選,所述輸送架上設置有與所述上層輸送機構或下層輸送機構平行的限位導向肩或者限位導向板,所述限位導向肩或者限位導向板位于所述上層輸送機構或下層輸送機構的寬度方向的兩側,且所述輸送支撐載物板位于所述上層輸送機構或者下層輸送機構上時,所述輸送支撐載物板的兩側端部與所述限位導向肩或限位導向板滑動導向配合。
進一步,作為優(yōu)選,所述貨物供應輸送端為線性輸送器、機械手、貨物運輸車卸料口或者吊車,所述接料機構的一側還設置有轉移機械手,所述轉移機械手能夠將接料機構處的貨物轉移至待裝貨端。
進一步,作為優(yōu)選,所述翻轉機構的一側還設置有視覺檢測機構,所述視覺檢測機構能夠對待輸送至所述翻轉機構處的貨物進行視覺檢測,以便檢測貨物的姿態(tài),進而控制所述翻轉機構是否對貨物進行翻轉動作。
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