[發明專利]一種用于外貿貨運的輸送系統

有效

• 申請號: 202011190687.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112249637B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 莫佳
• 申請（專利權）人: 浙江農業商貿職業學院
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/248;B65G47/22;B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

1.一種用于外貿貨運的輸送系統，其包括對接上料機構(5)、輸送架(1)、上層輸送機構(2)、下層輸送機構(3)、輸送支撐載物板(7)、接料機構(6)和翻轉機構(4)，所述對接上料機構(5)能夠與貨物供應輸送端對接連接，以便將待輸送的貨物上料至所述對接上料機構上，所述對接上料機構(5)與接料機構(6)之間設置有輸送架，該外貿貨運的輸送系統用于將對接上料機構上料的貨物輸送至所述接料機構(6)的位置處，其特征在于，所述輸送架的上端設置有所述上層輸送機構(2)，所述輸送架的中下部設置有所述下層輸送機構，所述上層輸送機構和下層輸送機構上下平行布置，且所述上層輸送機構和下層輸送機構均能夠正反向的雙向輸送運動的設置，所述上層輸送機構和下層輸送機構上均能夠間隔的布置支撐設置有所述輸送支撐載物板(7)，待輸送的各個貨物能夠支撐固定在各自的所述輸送支撐載物板上，所述接料機構(6)和所述對接上料機構內均設置有載物板回收機構，所述載物板回收機構能夠對所述輸送支撐載物板進行回收存儲，且所述載物板回收機構還能夠將輸送支撐載物板再輸送至所述上層輸送機構或下層輸送機構上，以便返回至所述對接上料機構(5)端或接料機構(6)端；所述上層輸送機構和/或下層輸送機構的上方還設置有至少一個所述翻轉機構，所述翻轉機構能夠對所述輸送支撐載物板上的貨物進行翻轉；

所述輸送架上設置有與所述上層輸送機構或下層輸送機構平行的限位導向肩或者限位導向板，所述限位導向肩或者限位導向板位于所述上層輸送機構或下層輸送機構的寬度方向的兩側，且所述輸送支撐載物板(7)位于所述上層輸送機構或者下層輸送機構上時，所述輸送支撐載物板的兩側端部與所述限位導向肩或限位導向板滑動導向配合；

所述載物板回收機構包括豎直外座(17)、隔板(24)、回收腔(23)、升降調節支撐機構和推桿機構，其中，所述豎直外座豎直固定在所述接料機構或者上料機構內的遠離所述上層輸送機構或者下層輸送機構端部的一側，所述上層輸送機構或下層輸送機構的端部的下方設置有豎直延伸的所述隔板，所述隔板與所述豎直外座之間構設為所述回收腔，所述回收腔的水平橫截面與所述支撐載物板的水平最大面積相適應，所述回收腔的上部位于所述豎直外座上設置有所述推桿機構，所述推桿機構的高度高于所述上層輸送機構或者下層輸送機構的輸送面，所述回收腔內還設置有能夠對其內回收的支撐載物板進行支撐與升降控制的所述升降調節支撐機構；

所述推桿機構包括推桿氣缸(18)和推桿(16)，所述推桿氣缸的輸出端設置有所述推桿，所述推桿的朝向所述回收腔的端部能夠隱藏于所述豎直外座的推桿腔內，所述推桿能夠對所述支撐載物板的側端面進行推動，以便將支撐載物板推送至所述上層輸送機構或者下層輸送機構上，所述升降調節支撐機構構設為使得升降支撐板每次升高或者下降的高度為一個所述支撐載物板的厚度大小；

所述上層輸送機構(2)、下層輸送機構(3)均為鏈式輸送機構、鏈板式輸送機構或者帶式輸送機構；

所述接料機構(6)和所述對接上料機構內均設置有兩組載物板回收機構，其中一組載物板回收機構與所述上層輸送機構位置相對應，以便對上層輸送機構輸送的輸送支撐載物板(7)進行回收與輸送；另外一組所述載物板回收機構與所述下層輸送機構位置相對應，以便對下層輸送機構輸送的輸送支撐載物板(7)進行回收與輸送。

2.根據權利要求1所述一種用于外貿貨運的輸送系統，其特征在于：所述貨物供應輸送端為線性輸送器、機械手、貨物運輸車卸料口或者吊車，所述接料機構(6)的一側還設置有轉移機械手，所述轉移機械手能夠將接料機構處的貨物轉移至待裝貨端。

3.根據權利要求1所述一種用于外貿貨運的輸送系統，其特征在于：所述翻轉機構(4)的一側還設置有視覺檢測機構，所述視覺檢測機構能夠對待輸送至所述翻轉機構處的貨物進行視覺檢測，以便檢測貨物的姿態，進而控制所述翻轉機構是否對貨物進行翻轉動作。