[發明專利]一種支腿展收底盤及工程機械

在審

• 申請號: 202011190482.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112141217A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蔣德明;郝春山;賈立新
• 申請（專利權）人: 長沙天盾重工有限責任公司
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B60S9/10;B66F13/00
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

本發明公開一種支腿展收底盤及一種工程機械，該支腿展收底盤包括底盤架、多個支腿架組、輪胎架、多個伸縮驅動裝置和輪胎；每個支腿架組包括內支腿架和外支腿架，內支腿架和外支腿架平行設置、且均垂直于底盤架所在的平面；伸縮驅動裝置的一端鉸接于底盤架上，其另一端鉸接內支腿架。本發明提供的支腿展收底盤由底盤架、輪胎架、內支腿架和外支腿架構成了四連桿機構，在伸縮驅動裝置的推動下，內支腿架圍繞底盤架轉動，進而帶動外支腿架和輪胎架同步擺動，在擺動的過程中輪胎架上的輪胎與底盤移動方向的角度始終不變而無需進行調整控制，僅僅需要控制伸縮驅動裝置的動作即可，整個控制結構和過程大大簡化，顯著降低生產成本。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，具體地，涉及一種支腿展收底盤及工程機械。

背景技術

高空作業車是運送工作人員和使用器材至高空對位于高空的設備進行安裝、維護、清洗的專用特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統的作業方式相比具有作業性能好、效率高等優點，目前已經廣泛運用于電力、交通通信等基礎設施行業。在實際操作中，為了保證工作狀態中整車不傾翻，通常需要將底盤的輪距做的比較大，需要將機器的底盤輪距做成可調節的結構，在作業時支腿展開輪距較大，在運輸或停放時支腿收起以減小輪距、不占空間。

為了解決上述問題，如圖1所示，在專利公開號CN106395699A一種高空作業平臺可伸縮行走車架，其通過在底架2上設置四個支腿3，支腿3一端繞底架2上的鉸接點轉動，在兩側支腿間設置伸縮油缸1來實現四個支腿的展收；同時支腿另一端的輪胎4也會同步作圓弧擺動造成輪胎的偏轉，為了保證輪胎4的角度不變，必須同步調整輪胎4的轉向油缸5才能實現正常行駛。然而上述展收方式必須控制支腿間的伸縮油缸1，以及支腿、輪胎間的四個轉向油缸4同步工作，需要較為精細、復雜的控制裝置，結構復雜、價格昂貴，增加了生產成本。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種支腿展收底盤及一種工程機械，旨在解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的支腿展收底盤包括：

底盤架；

多個支腿架組，每個所述支腿架組包括內支腿架和外支腿架，所述內支腿架和所述外支腿架平行設置、且均垂直于所述底盤架所在的平面，所述內支腿架的一端和所述外支腿架的一端分別樞接于所述底盤架上；

多個伸縮驅動裝置，其一端鉸接于所述底盤架上，其另一端鉸接所述內支腿架；

輪胎架，分別樞接所述內支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述輪胎架平行于所述底盤架的中軸線；

輪胎，樞接于所述輪胎架上。

優選地，還包括固定軸，所述固定軸穿設于所述底盤架及所述支腿架組。

優選地，還包括連接軸，所述連接軸穿設于所述支腿架組和所述輪胎架。

優選地，還包括轉向油缸，所述轉向油缸分別連接所述輪胎架和所述輪胎。

優選地，所述支腿展收底盤包括四組支腿架組和四個伸縮驅動裝置，所述伸縮驅動裝置分別平均設置于所述底盤架的兩側。

優選地，設置于同側的兩個伸縮驅動裝置交叉設置于底盤架上。

優選地，還包括定位銷軸，所述內支腿架、所述外支腿架和所述底盤架上均對應設置有銷軸孔，所述定位銷軸與所述銷軸孔適配。

優選地，所述伸縮驅動裝置為液壓油缸、氣缸、齒輪齒條機構中的一種。

本發明還提供一種工程機械，包括伸縮機械臂及支腿展收底盤，所述支腿展收底盤是如上述所述支腿展收底盤，所述伸縮機械臂設置在所述支腿展收底盤上。