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[發明專利]一種支腿展收底盤及工程機械在審

專利信息
申請號: 202011190482.3 申請日: 2020-10-30
公開(公告)號: CN112141217A 公開(公告)日: 2020-12-29
發明(設計)人: 蔣德明;郝春山;賈立新 申請(專利權)人: 長沙天盾重工有限責任公司
主分類號: B62D21/14 分類號: B62D21/14;B60S9/10;B66F13/00
代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233 代理人: 謝如意
地址: 410000 湖南省長沙市經*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 支腿展收 底盤 工程機械
【權利要求書】:

1.一種支腿展收底盤,其特征在于,包括:

底盤架;

多個支腿架組,每個所述支腿架組包括內支腿架和外支腿架,所述內支腿架和所述外支腿架平行設置、且均垂直于所述底盤架所在的平面,所述內支腿架的一端和所述外支腿架的一端分別樞接于所述底盤架上;

多個伸縮驅動裝置,其一端鉸接于所述底盤架上,其另一端鉸接所述內支腿架;

輪胎架,分別樞接所述內支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端,所述輪胎架平行于所述底盤架的中軸線;

輪胎,樞接于所述輪胎架上。

2.如權利要求1所述的支腿展收底盤,其特征在于,還包括固定軸,所述固定軸穿設于所述底盤架及所述支腿架組。

3.如權利要求1所述的支腿展收底盤,其特征在于,還包括連接軸,所述連接軸穿設于所述支腿架組和所述輪胎架。

4.如權利要求1所述的支腿展收底盤,其特征在于,還包括轉向油缸,所述轉向油缸分別連接所述輪胎架和所述輪胎。

5.如權利要求1所述的支腿展收底盤,其特征在于,所述支腿展收底盤包括四組支腿架組和四個伸縮驅動裝置,所述伸縮驅動裝置分別平均設置于所述底盤架的兩側。

6.如權利要求5所述的支腿展收底盤,其特征在于,設置于同側的兩個伸縮驅動裝置交叉設置于底盤架上。

7.如權利要求1所述的支腿展收底盤,其特征在于,還包括定位銷軸,所述內支腿架、所述外支腿架和所述底盤架上均對應設置有銷軸孔,所述定位銷軸與所述銷軸孔適配。

8.如權利要求1-7任一項所述的支腿展收底盤,其特征在于,所述伸縮驅動裝置為液壓油缸、氣缸、齒輪齒條機構中的一種。

9.一種工程機械,其特征在于,包括伸縮機械臂及支腿展收底盤,所述支腿展收底盤是如權利要求1至8任一項所述支腿展收底盤,所述伸縮機械臂設置在所述支腿展收底盤上。

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