[發明專利]一種醫用電動門的開關控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011190278.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112302462B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 何偉;覃粵;黃愉太
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞利醫療科技有限責任公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;E05F15/70;E05F15/77;H02P6/04;H02P6/20;H02P6/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本申請公開了一種醫用電動門的開關控制方法和裝置，其中方法包括：包括：實時檢測電動門的驅動信號；當檢測到驅動信號為開啟時，控制電動門的第一電機和第二電機同步運行，以打開電動門，其中，第一電機和第二電機分別設置于電動門的豎桿的兩端，豎桿上設置有電動門的軟質門本體；當判斷到豎桿移動至開門預置位時，控制第一電機和第二電機同步關閉；等待預設時長后，控制第一電機和第二電機同步運行，以關閉電動門。解決了現有技術中沒有軟質門的開關控制方式，硬質門的開關控制方式不適用于軟質門，若用硬質門的開關控制方式控制軟質門，開關不穩定的技術問題。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種醫用電動門的開關控制方法和裝置。

背景技術

醫院的特殊病房(例如隔離病房)采取物理措施與其他患者相隔離，從而防止病原微生物借空氣擴散，或保護患者免受來自污染空氣的威脅。為了確保患者安全和人員出入的便利性，這類病房通常設置有電動門，用于人員進出。

現在隨著特殊病房的應用需求，移動式特殊病房便應用而生。傳統電動門大都是硬質門(例如鋁合金門、玻璃門、木材門)，而移動式特殊病房設置由軟性材料制成的軟質門。但是現有技術中沒有軟質門的開關控制方式，硬質門的開關控制方式不適用于軟質門，若用硬質門的開關控制方式控制軟質門，開關不穩定。

發明內容

本申請提供了一種醫用電動門的開關控制方法和裝置，解決了現有技術中沒有軟質門的開關控制方式，硬質門的開關控制方式不適用于軟質門，若用硬質門的開關控制方式控制軟質門，開關不穩定的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種醫用電動門的開關控制方法，包括：

實時檢測電動門的驅動信號；

當檢測到所述驅動信號為開啟時，控制所述電動門的第一電機和第二電機同步運行，以打開所述電動門，其中，所述第一電機和所述第二電機分別設置于所述電動門的豎桿的兩端，所述豎桿上設置有所述電動門的軟質門本體；

當判斷到所述豎桿移動至開門預置位時，控制所述第一電機和所述第二電機同步關閉；

等待預設時長后，控制所述第一電機和所述第二電機同步運行，以關閉所述電動門。

可選地，當檢測到所述驅動信號為開啟時，控制所述電動門的第一電機和第二電機同步運行，具體包括：

當檢測到所述驅動信號為開啟時，驅動所述電動門的第一電機和第二電機同步開啟，并控制所述第一電機和所述第二電機的電機驅動信號相同。

可選地，當檢測到所述驅動信號為開啟時，驅動所述電動門的第一電機和第二電機同步開啟，并控制所述第一電機和所述第二電機的電機驅動信號相同，之后包括：

在所述第一電機和所述第二電機運行過程中，獲取所述第一電機的第一步數和所述第二電機的第二步數；

當判斷到所述第一步數和所述第二步數不相同時，計算所述第一步數和所述第二步數的第一步數偏差；

根據所述第一步數偏差，調整所述第一電機的電機驅動信號和/或所述第二電機的電機驅動信號，以使得所述第一步數和所述第二步數相同。

可選地，所述電機驅動信號為轉速控制信號。

可選地，當判斷到所述豎桿移動至開門預置位時，控制所述第一電機和所述第二電機同步關閉，具體包括：

計算所述第一電機和/或所述第二電機運行時的運行步數；

根據所述運行步數計算所述豎桿的移動距離；

根據所述移動距離，判斷所述豎桿是否移動至開門預置位；

當判斷到所述豎桿移動至開門預置位時，控制所述第一電機和所述第二電機同步關閉。