[發(fā)明專利]一種醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011190278.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112302462B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何偉;覃粵;黃愉太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市瑞利醫(yī)療科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E05F15/603
• 分類號(hào): E05F15/603;E05F15/70;E05F15/77;H02P6/04;H02P6/20;H02P6/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為開啟時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，以打開所述電動(dòng)門，其中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別設(shè)置于所述電動(dòng)門的豎桿的兩端，所述豎桿上設(shè)置有所述電動(dòng)門的軟質(zhì)門本體；

當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至開門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉；

等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，以關(guān)閉所述電動(dòng)門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為開啟時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，之后包括：

在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)運(yùn)行過程中，獲取所述第一電機(jī)的第一步數(shù)和所述第二電機(jī)的第二步數(shù)；

當(dāng)判斷到所述第一步數(shù)和所述第二步數(shù)不相同時(shí)，計(jì)算所述第一步數(shù)和所述第二步數(shù)的第一步數(shù)偏差；

根據(jù)所述第一步數(shù)偏差，調(diào)整所述第一電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使得所述第一步數(shù)和所述第二步數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至開門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉，具體包括：

計(jì)算所述第一電機(jī)和/或所述第二電機(jī)運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行步數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)行步數(shù)計(jì)算所述豎桿的移動(dòng)距離；

根據(jù)所述移動(dòng)距離，判斷所述豎桿是否移動(dòng)至開門預(yù)置位；

當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至開門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，之后還包括：

在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)運(yùn)行過程中，獲取所述第一電機(jī)的第三步數(shù)和所述第二電機(jī)的第四步數(shù)；

當(dāng)判斷到所述第三步數(shù)和所述第四步數(shù)不相同時(shí)，計(jì)算所述第三步數(shù)和所述第四步數(shù)的第二步數(shù)偏差；

根據(jù)所述第二步數(shù)偏差，調(diào)整所述第一電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使得所述第三步數(shù)和所述第四步數(shù)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步運(yùn)行，以關(guān)閉所述電動(dòng)門，之后還包括：

當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至關(guān)門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制方法，其特征在于，當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至關(guān)門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉，之后還包括：

對(duì)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)進(jìn)行初始化操作。

8.一種醫(yī)用電動(dòng)門的開關(guān)控制裝置，其特征在于，包括：

第一檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

第一控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為開啟時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，以打開所述電動(dòng)門，其中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別設(shè)置于所述電動(dòng)門的豎桿的兩端，所述豎桿上設(shè)置有所述電動(dòng)門的軟質(zhì)門本體；

第二控制模塊，用于當(dāng)判斷到所述豎桿移動(dòng)至開門預(yù)置位時(shí)，控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同步關(guān)閉；

第三控制模塊，用于等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的第一電機(jī)和第二電機(jī)同步開啟，并控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，以關(guān)閉所述電動(dòng)門。