[發明專利]一種具有自動定位功能的汽車側滑檢測臺及檢測方法

有效

• 申請號: 202011190163.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN111999077B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 朱偉;高建國
• 申請（專利權）人: 成都成保發展股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉斌

1.一種具有自動定位功能的汽車側滑檢測臺的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、零點位置的獲取；氣缸（71）未工作時，以撥正桿a（66）的原始位置為左側滑板（21）的零點位置，以撥正桿b（65）的原始位置為右側滑板（22）的零點位置，通過控制系統使兩個電磁鐵a（43）和兩個電磁鐵（31）通電，靠近左側滑板（21）的一電機（46）轉動，帶動一絲桿（30）轉動，從而帶動一推桿（44）前移，使一推桿（44）上的電磁鐵（31）與磁鐵（32）電磁吸合，推動左側滑板（21）移動，靠近右側滑板（22）的另一電機（46）轉動，帶動另一絲桿（30）轉動，從而帶動另一推桿（44）前移，使另一推桿（44）上的電磁鐵（31）與磁鐵（32）電磁吸合，推動右側滑板（22）移動，進而帶動兩個移動板（27）上的固定筒（37）在滑槽一（29）內移動，當左側滑板（21）上的磁鐵a（40）與撥正桿a（66）上的電磁鐵a（43）電磁吸合時，用于控制左側滑板（21）的電機（46）反向轉動，帶動一推桿（44）后移回到初始位置，同時相應的一電磁鐵（31）斷電，當右側滑板（22）上的磁鐵a（40）與撥正桿b（65）上的電磁鐵（43）電磁吸合時，用于控制右側滑板（22）的電機（46）反向轉動，帶動另一推桿（44）后移回到初始位置，同時相應的另一電磁鐵（31）斷電，從而完成對左側滑板（21）和右側滑板（22）零點位置的定位，通過左位移傳感器（25）得到處于零點位置處的左側滑板（21）與左位移傳感器（25）之間的間距，此距離值記為Y1，通過右位移傳感器（26）得到處于零點位置處的右側滑板（22）與右位移傳感器（26）之間的間距，此距離值記為Y2；

S2、汽車撥正及前輪的初步定位；汽車駛入到汽車撥正組件（6）上，通過氣缸（71）帶動撥正桿a（66）和撥正桿b（65）運動對汽車進行撥正，同時撥正桿a（66）和撥正桿b（65）通過定位滑動機構帶動左側滑板（21）和右側滑板（22）移動，汽車撥正后，即完成了左側滑板（21）和右側滑板（22）初步定位，通過左位移傳感器（25）得到初步定位處的左側滑板（21）與左位移傳感器（25）之間的間距，此距離值記為X1，通過右位移傳感器（26）得到處于初步定位處的右側滑板（22）與右位移傳感器（26）之間的間距，此距離值記為X2；

S3、汽車前輪的精確定位；將汽車車輪的型號輸入至控制系統內，從而得到此型號車輪的寬度，此寬度記為X， X/2即為左側滑板（21）與右側滑板（22）需向外側移的距離，啟動兩個電機（46），同時使電磁鐵（31）通電，電磁鐵a（43）斷電，通過電磁鐵（31）與磁鐵（32）的電磁吸合帶動左側滑板（21）和右側滑板（22）移動，通過左位移傳感器（25）和右位移傳感器（26）分別對左側滑板（21）和右側滑板（22）的移動距離進行檢測，當左側滑板（21）和右側滑板（22）繼續向外側滑X/2的距離后，電磁鐵（31）斷電，兩個電機（46）反向轉動帶動推桿（44）移動至原位，從而實現汽車兩前輪的精確定位，使兩前輪分別在左側滑板（21）和右側滑板（22）的中心位置上行駛，使側滑檢測數據更加精確，此時左側滑板（21）與左位移傳感器（25）的間距為X1+X/2，右側滑板（22）與右位移傳感器（26）的間距為X2+X/2；

S4、側滑數據檢測；使汽車兩前輪分別在左側滑板（21）和右側滑板（22）上直線行駛，由于前輪的側滑使左側滑板（21）和右側滑板（22）在機架（1）上側移，通過左位移傳感器（25）檢測距左側滑板（21）的間距，此間距記為Z1，則Z1-（X1+X/2）即為汽車左前輪的側滑值，右位移傳感器（26）檢測距右側滑板（22）的間距，此間距記為Z2，則Z2-（X2+X/2）即為汽車右前輪的側滑值；

S5、復位；通過氣缸（71）的收縮使汽車撥正組件（6）回到原位置，啟動兩個電機（46），同時使電磁鐵（31）通電，通過電磁鐵（31）與磁鐵（32）的電磁吸合帶動左側滑板（21）和右側滑板（22）回到各零點位置，即左側滑板（21）回到Y1處，右側滑板（22）回到Y2處，最后電磁鐵（31）斷電，兩推桿（44）回到原位。