[發明專利]一種用于測量散料場堆放料體積的裝置和系統

在審

• 申請號: 202011189951.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112193754A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 弭飛飛;魏國;陳高強;李寶雄
• 申請（專利權）人: 沈陽科維潤工程技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;G01B11/00
• 代理公司: 沈陽友和欣知識產權代理事務所(普通合伙) 21254
• 代理人: 楊群;郭悅

本發明屬于散料場中存料堆放與盤存設備技術領域，具體涉及一種用于測量散料場堆放料體積的裝置和系統，裝置包括軌道和巡檢小車，軌道吊設在散料場上空，巡檢小車上方安裝車輪和驅動電機，巡檢小車下方連接激光掃描儀，車輪匹配在軌道上，驅動電機驅動車輪轉動，在巡檢小車上還設有電池，電池給驅動電機和激光掃描儀供電。本發明能夠準確的對散料場內的堆料體積、外形進行掃描，根據堆料的種類或形態，計算出堆料的量，減少因為預估出現的余量計算不準的問題。

技術領域

本發明屬于散料場中存料堆放與盤存設備技術領域，具體涉及一種用于測量散料場堆放料體積的裝置和系統。

背景技術

現今在鋼鐵企業下轄的原料廠、燒結廠、焦化廠、物資公司等單位的原料、燃料、工業鋼、廢鋼等堆場都存在難以快速且準確計量堆場的庫存存量問題。現行鋼企用的檢水尺、軌道衡、電子秤等計量工具均因缺乏定期校正且彼此間存在一定的誤差。且散裝堆場長時間的堆放存在揮發、自損、流失也導致實際庫存數與“理想數”小得多的情況。如果不能精確測量堆場庫存量，也就無法安排日常合理庫存量，只能采用保守安全的大庫存量來保證正常生產，但會導致占用資金多則近百億元，長時間嚴重占用企業資金。

堆場如能夠快速、連續、準確計算盤點出目標物料庫存，同時有效、快速監控日常損耗與使用量，可直接降低鋼企庫存所占用資金額，同時又會讓庫存量有的放矢的供應生產需求。自動運行的掃描設備減少了現場盤點員人數配比，智能化的掃描設備及數據的計算統計和存儲可提高目標物料統計效率和庫存量精度，即堆場庫存統計要有智能性、時效性、準確性、規范性、定制化、針對性的一種控制系統來解決上述技術難題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于測量散料場堆放料體積的裝置和系統，用于散料場大型散貨堆放料的體積測量。

本發明是這樣實現的，提供一種用于測量散料場堆放料體積的裝置，包括軌道和巡檢小車，軌道吊設在散料場上空，巡檢小車上方安裝車輪和驅動電機，巡檢小車下方連接激光掃描儀，車輪匹配在軌道上，驅動電機驅動車輪轉動，在巡檢小車上還設有電池，電池給驅動電機和激光掃描儀供電。

優選地，所述軌道通過懸吊架吊裝在散料場上空。

進一步優選，所述軌道為封閉式軌道或開放式軌道，且軌道上設有檢修位。

進一步優選，所述開放式軌道為單軌形式、雙軌形式或多軌形式。

本發明還提供一種用于測量散料場堆放料體積的系統，包括控制器、信號采集組件、動作控制組件和權利要求1所述的用于測量散料場堆放料體積的裝置，信號采集組件用于采集裝置的狀態信息，傳遞給控制器，控制器通過動作控制組件控制裝置的運行狀態。

優選地，所述信號采集組件包括所述激光掃描儀、多個行程開關、電能采集單元、速度采集單元，所述動作控制組件包括啟停控制單元和速度控制單元；

行程開關設置在所述軌道的不同位置上，電能采集單元和速度采集單元設置在所述巡檢小車上，電能采集單元與所述電池連接，啟停控制單元和速度控制單元均與所述驅動電機連接。

進一步優選，還包括1個主上位機和多個從上位機，主上位機與所述控制器連接，每個從上位機又分別與主上位機直接或間接連接，主上位機與控制器之間通過交換機連接。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

能夠準確的對散料場內的堆料體積、外形進行掃描，根據堆料的種類或形態，計算出堆料的量，減少因為預估出現的余量計算不準的問題。

附圖說明

圖1為本發明提供的用于測量散料場堆放料體積的裝置結構圖；

圖2為封閉式軌道結構圖；

圖3為開放式軌道結構圖；