[發(fā)明專利]一種用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189951.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112193754A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弭飛飛;魏國;陳高強(qiáng);李寶雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽科維潤工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06;G01B11/00
• 代理公司: 沈陽友和欣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21254
• 代理人: 楊群;郭悅

1.一種用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置，其特征在于，包括軌道(2)和巡檢小車(4)，軌道(2)吊設(shè)在散料場(chǎng)上空，巡檢小車(4)上方安裝車輪(7)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，巡檢小車(4)下方連接激光掃描儀(6)，車輪(7)匹配在軌道(2)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)車輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，在巡檢小車(4)上還設(shè)有電池(5)，電池(5)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和激光掃描儀(6)供電。

2.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置，其特征在于，所述軌道(2)通過懸吊架(1)吊裝在散料場(chǎng)上空。

3.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置，其特征在于，所述軌道(2)為封閉式軌道或開放式軌道，且軌道(2)上設(shè)有檢修位(201)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置，其特征在于，所述開放式軌道為單軌形式、雙軌形式或多軌形式。

5.一種用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、信號(hào)采集組件、動(dòng)作控制組件和權(quán)利要求1所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的裝置，信號(hào)采集組件用于采集裝置的狀態(tài)信息，傳遞給控制器，控制器通過動(dòng)作控制組件控制裝置的運(yùn)行狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集組件包括所述激光掃描儀(6)、多個(gè)行程開關(guān)、電能采集單元、速度采集單元，所述動(dòng)作控制組件包括啟停控制單元和速度控制單元；

行程開關(guān)設(shè)置在所述軌道(2)的不同位置上，電能采集單元和速度采集單元設(shè)置在所述巡檢小車(4)上，電能采集單元與所述電池(5)連接，啟停控制單元和速度控制單元均與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接。

7.如權(quán)利要求5或6所述的用于測(cè)量散料場(chǎng)堆放料體積的系統(tǒng)，其特征在于，還包括1個(gè)主上位機(jī)和多個(gè)從上位機(jī)，主上位機(jī)與所述控制器連接，每個(gè)從上位機(jī)又分別與主上位機(jī)直接或間接連接，主上位機(jī)與控制器之間通過交換機(jī)連接。