[發明專利]多功能搶險救援裝置及多功能搶險救援車

在審

• 申請號: 202011189717.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112319219A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李勇;李剛元;漢京勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B60K25/06
• 分類號: B60K25/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種多功能搶險救援裝置及多功能搶險救援車，其中的多功能搶險救援裝置包括：液壓油缸，能夠為所述多功能搶險救援裝置提供液壓驅動力；液壓泵，由發動機驅動，并通過液壓回路連接于所述液壓油缸；以及功率控制系統，能夠根據所述多功能搶險救援裝置的工作載荷，調整所述發動機的工況，以使所述液壓油缸的輸出功率匹配所述多功能搶險救援裝置的功率需求。本公開實施例可以實現多功能搶險救援裝置的輸出功率與車輛工作裝置功率需求的動態匹配，進而有效減低車輛使用能耗，提高車輛作業效率。

技術領域

本公開涉及應急救援裝備領域，尤其涉及一種多功能搶險救援裝置及多功能搶險救援車。

背景技術

多功能搶險救援車是一種特種應急救援車輛，其上的多功能搶險救援裝置可在地震、塌方、滑坡、泥石流等自然災害發生時，應對道路搶通、廢墟清理、堰塞湖疏通、掩埋人和物體救援等場景，進而實現挖掘、破碎、切割、抓取等多種搶險救援作業。

在上述的多種作業場景中，多功能搶險救援裝置的作業介質包括了泥土、巖石、泥土砂石混合物、泥水砂石混合物、樹木、建筑混凝土塊等。由于工作介質類別不同，多功能搶險救援裝置在進行挖掘、破碎、切割、抓取等多工況救援作業時，所受負載的大小差別很大，需要消耗能量的差別也很大。

而多功能搶險救援裝置作為多功能搶險救援車的關鍵執行部件，其工作效率的高低將直接影響到車輛的工作效率和救援效率，如果其功率效能設計不當，極易出現車輛能耗高、工作效率低下等情況，進而影響車輛實際救援效率。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種多功能搶險救援裝置及多功能搶險救援車，可以實現多功能搶險救援裝置的輸出功率與車輛工作裝置功率需求的動態匹配，進而有效減低車輛使用能耗，提高車輛作業效率。

在本公開的一個方面，提供一種多功能搶險救援裝置，包括：

液壓油缸，能夠為所述多功能搶險救援裝置提供液壓驅動力；

液壓泵，由發動機驅動，并通過液壓回路連接于所述液壓油缸；以及

功率控制系統，能夠根據所述多功能搶險救援裝置的工作載荷，調整所述發動機的工況，以使所述液壓油缸的輸出功率匹配所述多功能搶險救援裝置的功率需求。

在一些實施例中，所述功率控制系統包括：

油門，能夠通過控制供油量調整所述發動機的轉速；

轉速傳感器，用于采集所述發動機的轉速；

壓力傳感器，用于采集所述液壓泵的液壓壓力；以及

系統控制器，通信連接于所述轉速傳感器、所述壓力傳感器和所述油門，并被配置為：根據所述轉速傳感器所采集的轉速測量值和所述壓力傳感器所采集的壓力測量值，通過調整所述油門的開度控制所述發動機的轉速，以使所述液壓油缸的輸出功率匹配所述多功能搶險救援裝置的功率需求。

在一些實施例中，所述系統控制器被進一步配置為：比較所述壓力測量值和設定壓力值的大小關系，在所述壓力測量值小于所述設定壓力值時，向所述油門發出加速指令，而在所述壓力測量值不小于所述設定壓力值時，向所述油門發出減速指令。

在一些實施例中，所述設定壓力值被取值為：連接于所述液壓泵與所述液壓油缸之間的液壓回路的溢流壓力。

在一些實施例中，所述系統控制器被進一步配置為：持續根據所述壓力測量值和所述設定壓力值的大小關系向所述油門對應發出加速指令或減速指令，直至所述壓力測量值達到所述設定壓力值時，控制所述發動機以當前轉速恒速運轉。

在一些實施例中，所述系統控制器被進一步配置為：

在所述發動機因加速指令而增加轉速后，比較所述轉速測量值與設定轉速值之間的大小關系；