[發(fā)明專利]多功能搶險(xiǎn)救援裝置及多功能搶險(xiǎn)救援車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189717.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112319219A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;李剛元;漢京勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60K25/06
• 分類號(hào): B60K25/06
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，包括：

液壓油缸(7)，能夠?yàn)樗龆喙δ軗岆U(xiǎn)救援裝置提供液壓驅(qū)動(dòng)力；

液壓泵(2)，由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)，并通過液壓回路連接于所述液壓油缸(7)；以及

功率控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)所述多功能搶險(xiǎn)救援裝置的工作載荷，調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的工況，以使所述液壓油缸(7)的輸出功率匹配所述多功能搶險(xiǎn)救援裝置的功率需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述功率控制系統(tǒng)包括：

油門(6)，能夠通過控制供油量調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)速傳感器(4)，用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速；

壓力傳感器(5)，用于采集所述液壓泵(2)的液壓壓力；以及

系統(tǒng)控制器(3)，通信連接于所述轉(zhuǎn)速傳感器(4)、所述壓力傳感器(5)和所述油門(6)，并被配置為：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器(4)所采集的轉(zhuǎn)速測(cè)量值和所述壓力傳感器(5)所采集的壓力測(cè)量值，通過調(diào)整所述油門(6)的開度控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速，以使所述液壓油缸(7)的輸出功率匹配所述多功能搶險(xiǎn)救援裝置的功率需求。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(3)被進(jìn)一步配置為：比較所述壓力測(cè)量值和設(shè)定壓力值的大小關(guān)系，在所述壓力測(cè)量值小于所述設(shè)定壓力值時(shí)，向所述油門(6)發(fā)出加速指令，而在所述壓力測(cè)量值不小于所述設(shè)定壓力值時(shí)，向所述油門(6)發(fā)出減速指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述設(shè)定壓力值被取值為：連接于所述液壓泵(2)與所述液壓油缸(7)之間的液壓回路的溢流壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(3)被進(jìn)一步配置為：持續(xù)根據(jù)所述壓力測(cè)量值和所述設(shè)定壓力值的大小關(guān)系向所述油門(6)對(duì)應(yīng)發(fā)出加速指令或減速指令，直至所述壓力測(cè)量值達(dá)到所述設(shè)定壓力值時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(3)被進(jìn)一步配置為：

在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)因加速指令而增加轉(zhuǎn)速后，比較所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值與設(shè)定轉(zhuǎn)速值之間的大小關(guān)系；

在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值大于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值小于所述設(shè)定壓力值時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)發(fā)出繼續(xù)加速指令；

在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)因繼續(xù)加速指令而持續(xù)增加轉(zhuǎn)速后，比較所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值與最大轉(zhuǎn)速值之間的大小關(guān)系；

在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值不大于所述最大轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值等于所述設(shè)定壓力值的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)；

而在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值大于所述最大轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值小于所述設(shè)定壓力值的情況下，轉(zhuǎn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(3)被進(jìn)一步配置為：

在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)因加速指令而增加轉(zhuǎn)速后，比較所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值與設(shè)定轉(zhuǎn)速值之間的大小關(guān)系；

在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值不大于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值等于所述設(shè)定壓力值的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)；

而在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值不大于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值大于所述設(shè)定壓力值的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)降低轉(zhuǎn)速，直至所述壓力測(cè)量值達(dá)到所述設(shè)定壓力值后，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能搶險(xiǎn)救援裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(3)被進(jìn)一步配置為：

在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)因減速指令而降低轉(zhuǎn)速后，比較所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值與最小轉(zhuǎn)速值之間的大小關(guān)系；

在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值不小于所述最小轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值等于所述設(shè)定壓力值的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)；

而在所述轉(zhuǎn)速測(cè)量值小于所述最小轉(zhuǎn)速值，且所述壓力測(cè)量值大于所述設(shè)定壓力值的情況下，轉(zhuǎn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)。