[發明專利]一種機器人自動洗車機

有效

• 申請號: 202011189594.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112193213B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 賴久釗;陸勇
• 申請（專利權）人: 林麗翠
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00;B60S3/06;B25J11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

1.一種機器人自動洗車機，其特征在于：包括車本體以及配合在車體上的移動機構、洗車機構和污水回收機構，

所述車體上設有控制機箱，下方設有車輪，控制機箱用于控制車體的移動、洗車機構的具體清洗動作以及污水回收機構的回收操作；

所述移動機構包括多級平移機構和兩組多軸機械手臂，所述多級平移機構包括兩組平移組件、驅動組件和連接桿，所述連接桿用于連接兩組多軸機械手臂，而多軸機械手臂與洗車機構連接；每一平移組件包括至少兩級滑動模組，而每級滑動模組包括滑座以及配合在滑座上的滑軌，第一級滑動模組的滑桿與連接桿連接，最后一級滑動模組的滑座固定在車體上，其他每一級滑動模組的滑座與下一級滑動模組的滑軌連接；

所述驅動組件包括至少兩級連接控制機箱的驅動電機以及連接在驅動電機上并與滑動模組配合的傳動結構；所述驅動電機的數量與滑動模組的級數對應，每一驅動電機驅動兩平移組件的一級滑動模組；

所述洗車機構的數量設置為兩組，其分別連接兩個多軸機械手臂，用于共同清洗車輛的上方，以及分別用于清洗車輛的兩側；

所述污水回收機構包括污水儲存箱、一個污水接收槽、兩個污水接收裝置和兩個污水收集裝置，

污水接收槽則連接在車體的前端，用于在洗車時接收車輛前端或后端流下來的污水；兩個污水接收裝置設置在車體上并分別與兩個污水收集裝置配合；

所述污水收集裝置包括污水回收支架、柔性支撐件、強吸水軟材料條、長條狀氣囊，污水回收支架上安裝有回收驅動電機、連接該回收驅動電機的回收輪以及擠壓裝置，擠壓裝置設置在回收輪下方，并置于污水接收裝置上方；

所述強吸水軟材料條連接在柔性支撐件上，且與柔性支撐件等長，并與柔性支撐件共同收卷在回收輪上；所述柔性支撐件一端連接在回收輪上，另一端設有氣囊，該氣囊為傾斜設置，其高度由其與柔性支撐件的連接端向另一端逐漸增加；所述氣囊設有進氣口，該進氣口通過氣道連接至氣泵，所述氣道設置在柔性支撐件上，所述氣泵安裝在車體上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述驅動組件的傳動結構包括與驅動電機連接的傳動桿，以及連接在傳動桿兩端的傳動齒輪，相應地，在每一級滑動模組上設有與該傳動齒輪配合齒條。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述擠壓裝置包括一設置在污水回收支架上的托輥，在強吸水軟材料條收卷或伸出時，柔性支撐件和強吸水軟材料條經過該托輥上端面；所述污水回收支架的上方設有一安裝槽，回收輪活動設置在該安裝槽上，收卷在所述回收輪的柔性支撐件的下端面與托輥之間的間距小于強吸水軟材料條的厚度。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述污水回收支架下端連接間距調節裝置，所述間距調節裝置用于兩個污水收集裝置之間的間距，其包括調節安裝座和連接控制機箱的調節電機，所述調節安裝座上設有滑槽，所述滑槽內設有一連接調節電機的滑塊，所述滑塊與所述污水回收支架連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述洗車機構包括清水儲存箱、毛刷、毛刷驅動器、沖水裝置和吹干風刀，所述清水儲存箱設置在車體上，所述毛刷、沖水裝置和吹干風刀依次設置在多軸機械手的端部；

所述毛刷連接毛刷驅動器，而毛刷驅動器連接控制機箱；所述吹干風刀連接有風機；所述沖水裝置通過管路連接到清水存儲箱，所述沖水裝置包括沖水安裝座、設置在沖水安裝座上的出水管以及設置在出水管上的多個出水嘴；所述出水管上設有進水口，該進水口上設有打開或關閉進水口的電磁閥，該電磁閥與控制機箱連接，進水口通過管路與清水儲存箱連接。

6.根據權利要求5所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述出水嘴上設有一單向閥，所述出水管內的水利用水壓打開單向閥進入出水嘴。

7.根據權利要求5所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述沖水裝置上還設有角度調節結構，所述角度調節結構包括調角度主動齒輪、調角度從動齒輪和調角度電機，所述調角度電機安裝在安裝座上，且其連接調角度主動齒輪，調角度從動齒輪套設在出水管上，并與調角度主動齒輪進行嚙合。

8.根據權利要求5所述的一種機器人自動洗車機，其特征在于：所述毛刷的刷毛為傾斜設置在毛刷上。