[發明專利]一種機器人自動洗車機

有效

• 申請號: 202011189594.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112193213B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 賴久釗;陸勇
• 申請（專利權）人: 林麗翠
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00;B60S3/06;B25J11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

本發明涉及一種機器人自動洗車機，其包括車本體以及配合在車體上的移動機構、洗車機構和廢水回收機構。采用本發明的機器人自動洗車機進行車輛清洗時，只需要將該洗車機移動至清洗車輛的前端或后端，然后控制機箱將控制多級平移機構和多軸機械手臂，使清洗機構對清洗車輛的不同位置進行清洗。該清洗機器人清洗時，無需行走到車輛的側邊，所以該清洗機器人可以在多輛車并排停放時洗車，在地下車庫也行，對于車主而言，洗車不再前往洗車場，節約時間和能源，提高洗車的便捷性。

技術領域

本發明涉及洗車設備技術領域，具體涉及一種機器人自動洗車機。

背景技術

隨著人們生活的不斷提高，汽車保有輛越來越多，對洗車需求也越來越多。傳統的洗車一般是依靠人工進行清洗，清洗效率極低。因此，為了提高清洗效率，行業內研發了很多自動洗車機，而這些自動洗車機需要較大的空間，無法實現在停車位上進行洗車。

例如，申請號為CN201910479520.8、公開日為2019年9月10日的中國專利申請文件就公開了一種洗車機器人，其包括行走底盤、設置在行走底盤上方的升降平臺、設置在升降平臺上的機械手以及設置在機械手操作端的洗刷組件，還包括圖像采集裝置、距離監測裝置以及控制裝置。通過采用該洗車機器人，可以實現了洗車作業的自動化，降低了洗車作業的勞動強度。但是，該洗車機器人在進行洗車的過程中需要在車的四周移動才能完成整輛車的清洗工作，這就使得所清洗車輛的四周必須要留有一定的空間，從而導致該洗車機器人無法進行車庫、停車場等場所的停車位上的洗車作業。

有鑒于此，本發明人針對現有洗車設備存在的問題而深入構思，且積極研發，遂產生本案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人自動洗車機，其可以實現車庫、停車場等場所的停車位上的洗車作業，提高車主洗車的便捷性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種機器人自動洗車機，其包括車本體以及配合在車體上的移動機構、洗車機構和廢水回收機構，

所述車體上設有控制機箱，下方設有車輪，控制機箱用于控制車體的移動、洗車機構的具體清洗動作以及污水回收機構的回收操作；

所述移動機構包括多級平移機構和兩組多軸機械手臂，所述多級平移機構包括兩組平移組件、驅動組件和連接桿，所述連接桿用于連接兩組多軸機械手臂，而多軸機械手臂與洗車機構連接；每一平移組件包括至少兩級滑動模組，而每級滑動模組包括滑座以及配合在滑座上的滑軌，所述第一級滑動模組的滑桿與連接桿連接，最后一級滑動模組的滑座固定在車體上，其他每一級滑動模組的滑座與下一級滑動模組的滑軌連接；

所述驅動組件包括至少兩級連接控制機箱的驅動電機以及連接在驅動電機上并與滑動模組配合的傳動結構；所述驅動電機的數量與滑動模組的級數對應，每一驅動電機驅動兩平移組件的一級滑動模組；

所述清洗機構的數量設置為兩組，其分別連接兩個多軸機械手臂，用于共同清洗車輛的上方，以及分別用于清洗車輛的兩側。

所述驅動組件的傳動結構包括與驅動電機連接的傳動桿，以及連接在傳動桿兩端的傳動齒輪，相應地，在每一級滑動模組上設有與該傳動齒輪配合齒條。

所述污水回收機構包括污水儲存箱、一個污水接收槽、兩個污水接收裝置和兩個污水收集裝置，

污水接收槽則連接在車體的前端，用于在洗車時接收車輛前端或后端流下來的污水；兩個污水接收裝置設置在車體上并分別與兩個污水收集裝置配合；

所述污水收集裝置包括污水回收支架、柔性支撐件、強吸水軟材料條、長條狀氣囊，污水回收支架上安裝有回收驅動電機、連接該回收驅動電機的回收輪以及擠壓裝置，擠壓裝置設置在回收輪下方，并置于污水接收裝置上方；