[發(fā)明專利]一種路面起伏探測儀的誤差檢測裝置

在審

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112229387A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 王珉;唐小聰;錢崢;陳啟堯;李鳳嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市計量監(jiān)督檢測院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;E01C23/01
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種路面起伏探測儀的誤差檢測裝置，檢測系統(tǒng)和路面起伏模擬裝置，檢測系統(tǒng)包括探測儀，探測儀通過采集儀和計算機控制系統(tǒng)相連，探測儀可水平移動地安裝在橫梁上，路面起伏模擬裝置包括圓錐形的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸末端通過同步帶和同步帶輪連接伺服電機，伺服電機通過伺服電機驅(qū)動器連接計算機控制系統(tǒng)。該裝置能夠準確測定基于激光發(fā)射器的路面起伏探測儀的誤差；伺服電機的脈沖當量小，其控制精度高，使得探測儀的測試不會受系統(tǒng)誤差的影響。

技術領域

本發(fā)明涉及一種誤差檢測裝置，更具體地，涉及一種路面起伏探測儀的誤差檢測裝置。

背景技術

不同的路面狀況對車輛的行駛造成不同的影響，其中以起伏路面最為常見，并且路面起伏度也是表征公路路面狀況的一個重要參量，目前常用的路面起伏檢測有兩種方法，一是利用水準儀和機械式路形記錄器進行檢測，但測試方法效率較低且不方便，當待測量公路里程過長時，大量數(shù)據(jù)的保存與處理變得尤為困難；二是用激光探測器、數(shù)據(jù)采集器、微機系統(tǒng)、移動載體組成的路面起伏測試系統(tǒng)進行路面檢測，激光探測器由激光源、傳感器裝置、時間測量裝置和處理裝置組成，由激光源發(fā)射激光束，傳感器裝置接收反射回來的激光束，由時間測量裝置來確定激光束傳輸所用的時間，處理裝置通過檢測到的時間信號計算得到探測路面的起伏高度，該方法簡單便捷，但在移動狀態(tài)下，激光探測器易受到顛簸，所測量的路面起伏高度的精度會產(chǎn)生誤差，該誤差的大小決定了測試系統(tǒng)的質(zhì)量以及應用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種能夠檢測路面起伏測試系統(tǒng)誤差、評判測試系統(tǒng)是否合格的路面起伏探測儀的誤差檢測裝置。

技術方案：本發(fā)明所述的路面起伏探測儀的誤差檢測裝置，檢測系統(tǒng)和路面起伏模擬裝置，檢測系統(tǒng)包括探測儀，探測儀通過采集儀和計算機控制系統(tǒng)相連，探測儀可水平移動地安裝在橫梁上，路面起伏模擬裝置包括圓錐形的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸末端通過同步帶和同步帶輪連接伺服電機，伺服電機通過伺服電機驅(qū)動器連接計算機控制系統(tǒng)。

其中，探測儀安裝在滑塊上，滑塊可水平移動地安裝在橫梁上，橫梁為能夠在側(cè)板上自轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，滑塊固定在絲杠螺母上，橫梁端部設置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機連接計算機控制系統(tǒng)，橫梁上設置有位于轉(zhuǎn)盤軸線和邊緣上方的限位擋塊，伺服電機后設置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服電機驅(qū)動器相連，同步帶輪齒數(shù)與轉(zhuǎn)軸末端齒數(shù)相同，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速n和探測儀位移量X之間的關系為：

60V＝2πnX

其中，V是探測儀在轉(zhuǎn)盤斜面上探測點處的線速度。

工作原理：探測儀檢測位置與其位移量對應，伺服電機轉(zhuǎn)速由探測儀位移量決定，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速等于伺服電機轉(zhuǎn)速，探測儀獲取轉(zhuǎn)盤斜面上實時探測點處的高度，經(jīng)采集儀和計算機控制系統(tǒng)處理可獲得模擬路面的起伏狀況，與探測儀器和轉(zhuǎn)盤斜面的實際高度對比，即可得到所測高度的誤差，進而判定探測儀的精確性。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點是：1、能夠準確測定基于激光發(fā)射器的路面起伏探測儀的誤差；2、伺服電機的脈沖當量小，其控制精度高，采用同步帶傳動的方式，可以有效減振緩沖、傳動平穩(wěn)，使得轉(zhuǎn)盤軸向跳動能夠控制在100μm之內(nèi)，保證了探測儀的測試不會受系統(tǒng)誤差的影響。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)盤與探測儀相對位置示意圖；

圖3是本發(fā)明測量方法原理圖。

具體實施方式