[發(fā)明專利]一種醫(yī)用智能輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189432.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112274338B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐廷美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐廷美
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02;A61H3/04;A63B23/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種醫(yī)用智能輪椅，包括有兩個(gè)架體、身體支撐部、背部支撐部、腿部支撐部；架體設(shè)置有水平滑動(dòng)槽、豎直滑動(dòng)槽；身體支撐部包括有身體支撐板、背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸、爬升電機(jī)；豎直滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有爬升齒條；背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有爬升齒輪；身體支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)環(huán)；背部支撐部包括有背部支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；腿部支撐部包括有腿部支撐板；身體支撐板下端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本發(fā)明具有膝關(guān)節(jié)康復(fù)功能，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)膝關(guān)節(jié)做訓(xùn)練；具有腿部康復(fù)功能，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)腿部做訓(xùn)練；具有站立、行走康復(fù)功能，通過(guò)扶握扶手，進(jìn)行站立和行走；各項(xiàng)功能的切換以及執(zhí)行均由自動(dòng)化進(jìn)程完成，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用智能輪椅。

背景技術(shù)

文獻(xiàn)號(hào)為CN207532498U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種多功能的電動(dòng)輪椅，具體涉及一種電動(dòng)輪椅上的小腿康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)有桁架（1）、推桿電機(jī)（2）、兩個(gè)小腿桿（3）、兩個(gè)懸臂支架（4）、兩個(gè)小腿托板（6），腳踏板（7）、按鍵控制盒（8）；桁架（1）固定安裝在輪椅主體架底板上，兩個(gè)懸臂支架（4）固定安裝在輪椅主體架坐板前端兩側(cè)；小腿桿（3）頂端與懸臂支架（4）鉸接，推桿電機(jī)（2）的兩端分別與桁架（1）和小腿桿（3）鉸接；每個(gè)小腿桿（3）中部安裝小腿托板（6）；兩個(gè)小腿桿（3）底端之間設(shè)置所述腳踏板（7），按鍵控制盒（8）置于輪椅扶手的前端。本實(shí)用新型通過(guò)該裝置，用戶可進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐炔垮憻挘瑵M足一定的運(yùn)動(dòng)需求。

上述專利功能單一，使用上述專利僅能實(shí)現(xiàn)膝蓋部分的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于需要康復(fù)的患者，往往需要由淺入深的康復(fù)訓(xùn)練，先從膝蓋，再到腿部，再到站立和行走，上述專利不能滿足使用需求，如果康復(fù)訓(xùn)練使用多個(gè)設(shè)備進(jìn)行，操作過(guò)程會(huì)相對(duì)復(fù)雜，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種醫(yī)用智能輪椅。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)用智能輪椅，包括有兩個(gè)豎直對(duì)稱設(shè)置的架體和安裝在兩個(gè)所述架體中間的水平設(shè)置的身體支撐部；所述身體支撐部后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿左右方向設(shè)置的背部支撐部；所述身體支撐部前端位于兩個(gè)所述架體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿左右方向設(shè)置的腿部支撐部。

各個(gè)所述架體分別包括有殼體；各個(gè)所述殼體朝向所述身體支撐部的一側(cè)分別成型有水平設(shè)置的水平滑動(dòng)槽、豎直設(shè)置的豎直滑動(dòng)槽。

所述身體支撐部包括有安裝在兩個(gè)所述架體中間的身體支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述身體支撐板后端的沿左右方向設(shè)置的背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及固定連接在所述身體支撐板下端的用于驅(qū)動(dòng)所述背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的爬升電機(jī)。

各個(gè)所述豎直滑動(dòng)槽內(nèi)分別固定連接有豎直設(shè)置的爬升齒條；所述背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別固定連接有與對(duì)應(yīng)的所述爬升齒條傳動(dòng)連接的爬升齒輪；所述身體支撐板前端靠近對(duì)應(yīng)的所述架體分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述水平滑動(dòng)槽內(nèi)的滑動(dòng)環(huán)。

當(dāng)所述背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于下端極限位置時(shí)，所述身體支撐板水平；當(dāng)所述背部轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于上端極限位置時(shí)，所述身體支撐板接近豎直。

所述背部支撐部包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述身體支撐板后端的背部支撐板、固定連接在所述身體支撐板下端的用于驅(qū)動(dòng)所述背部支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；各個(gè)所述腿部支撐部分別包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述身體支撐板前端的用于帶動(dòng)腿部往復(fù)運(yùn)動(dòng)的腿部支撐板；所述身體支撐板下端固定連接有兩個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述腿部支撐板往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

當(dāng)所述身體支撐板水平時(shí)，所述腿部支撐板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述身體支撐板接近豎直時(shí)，所述背部支撐板、所述腿部支撐板接近豎直。

作為優(yōu)選方案：所述身體支撐板前端沿左右方向分別滑動(dòng)連接有用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述腿部支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的腿部轉(zhuǎn)動(dòng)軸；各個(gè)所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周分別固定連接有與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸的止動(dòng)套管；各個(gè)所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周位于對(duì)應(yīng)的所述止動(dòng)套管外側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸的驅(qū)動(dòng)套管；各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)套管分別與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。