[發明專利]一種醫用智能輪椅

有效

• 申請號: 202011189432.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112274338B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 徐廷美
• 申請（專利權）人: 徐廷美
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02;A61H3/04;A63B23/04
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1.一種醫用智能輪椅，其特征在于：包括有兩個豎直對稱設置的架體和安裝在兩個所述架體中間的水平設置的身體支撐部；所述身體支撐部后端轉動連接有轉動軸沿左右方向設置的背部支撐部；所述身體支撐部前端位于兩個所述架體之間轉動連接有兩個轉動軸沿左右方向設置的腿部支撐部；各個所述架體分別包括有殼體；各個所述殼體朝向所述身體支撐部的一側分別成型有水平設置的水平滑動槽、豎直設置的豎直滑動槽；所述身體支撐部包括有安裝在兩個所述架體中間的身體支撐板、轉動連接在所述身體支撐板后端的沿左右方向設置的背部轉動軸以及固定連接在所述身體支撐板下端的用于驅動所述背部轉動軸轉動的爬升電機；各個所述豎直滑動槽內分別固定連接有豎直設置的爬升齒條；所述背部轉動軸兩端分別固定連接有與對應的所述爬升齒條傳動連接的爬升齒輪；所述身體支撐板前端靠近對應的所述架體分別轉動連接有滑動連接在對應的所述水平滑動槽內的滑動環；

當所述背部轉動軸位于下端極限位置時，所述身體支撐板水平；當所述背部轉動軸位于上端極限位置時，所述身體支撐板接近豎直；所述背部支撐部包括有轉動連接在所述身體支撐板后端的背部支撐板、固定連接在所述身體支撐板下端的用于驅動所述背部支撐板轉動的轉動電機；各個所述腿部支撐部分別包括有轉動連接在所述身體支撐板前端的用于帶動腿部往復運動的腿部支撐板；所述身體支撐板下端固定連接有兩個能夠驅動對應的所述腿部支撐板往復轉動的驅動電機；當所述身體支撐板水平時，所述腿部支撐板能夠往復轉動；當所述身體支撐板接近豎直時，所述背部支撐板、所述腿部支撐板接近豎直。

2.如權利要求1所述的一種醫用智能輪椅，其特征在于：所述身體支撐板前端沿左右方向分別滑動連接有用于帶動對應的所述腿部支撐板轉動的腿部轉動軸；各個所述腿部轉動軸外周分別固定連接有與所述腿部轉動軸同軸的止動套管；各個所述腿部轉動軸外周位于對應的所述止動套管外側分別轉動連接有與所述腿部轉動軸同軸的驅動套管；各個所述驅動套管分別與對應的所述驅動電機傳動連接；

各個所述止動套管朝向對應的所述驅動套管一側成型有腳部止動塊；各個所述驅動套管朝向對應的所述止動套管的一側成型有能夠與所述腳部止動塊固定插接的腳部止動缺口；

當各個所述腿部轉動軸位于外側極限位置時，各個所述腳部止動塊分別位于對應的所述腳部止動缺口內，所述驅動電機驅動所述腿部轉動軸轉動，使得所述腿部支撐板轉動。

3.如權利要求2所述的一種醫用智能輪椅，其特征在于：各個所述腿部支撐板上分別安裝有用于膝關節康復的腳部支撐部；各個所述腳部支撐部分別包括有沿所述腿部支撐板長度方向與所述腳部支撐板滑動連接的用于支撐腳部的踏板、轉動連接在所述腿部支撐板朝向所述架體一端的能夠與所述驅動套管傳動連接的擺動臂；所述擺動臂遠離所述腿部支撐板的一端與所述踏板滑動連接；當所述擺動臂擺動時，所述踏板沿所述腿部支撐板往復滑動；

各個所述止動套管遠離對應的所述驅動套管一側成型有腿部止動塊；所述身體支撐板前端分別成型有能夠與對應的所述腿部止動塊固定插接的腿部止動缺口；

當各個所述腿部轉動軸位于內側極限位置時，各個所述腿部止動塊分別位于對應的所述腿部止動缺口內，所述驅動電機驅動所述擺動臂擺動，使得所述踏板滑動。

4.如權利要求3所述的一種醫用智能輪椅，其特征在于：各個所述腿部轉動軸遠離對應的所述止動套管的一端沿周向分別轉動連接有聯動塊；所述身體支撐板下端靠近所述背部支撐板沿左右方向分別滑動連接有用于使對應的所述聯動塊滑動的驅動部；

所述身體支撐板下端分別轉動連接有兩端分別與位于同側的所述聯動塊、所述驅動部連接的傳動桿；當所述驅動部向內側滑動到極限位置時，所述腿部轉動軸向外側滑動到極限位置；當所述驅動部向外側滑動到極限位置時，所述腿部轉動軸向內側滑動到極限位置；

各個所述驅動部上端分別成型有驅動頭；所述背部支撐板靠近所述身體支撐板的一端分別成型有能夠與對應的所述驅動頭滑動連接的螺旋驅動槽；當所述身體支撐板由豎直狀態轉動至水平狀態時，所述驅動部由內側極限位置滑動至外側極限位置。