[發明專利]彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機

在審

• 申請號: 202011189354.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407970A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉鋒利
• 申請（專利權）人: 遼寧鑫碩智能機械有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 李輝

彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，包括機架，在機架上安裝上下運動的升降架，在升降架上安裝前后運動的伸縮架，在伸縮架前端安裝抓取架，在抓取架上安裝前后相對運動的抓手，所述抓取架通過轉軸上下轉動安裝在伸縮架上，在伸縮架與抓取架之間安裝驅動抓取架上下轉動的翻轉驅動機構。其結構簡單，操作簡化，設備成本低，占地面積小。

技術領域

本發明涉及彩鋼保溫板碼垛機，尤其涉及一張彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機。

背景技術

彩鋼保溫板碼垛機是在彩鋼保溫板生產過程中，將輸送帶輸送的彩鋼保溫板依序抓取并碼垛在堆放架上的設備。為了降低彩鋼保溫板碼垛高度，在彩鋼保溫板碼垛過程中需要將上相鄰堆疊的彩鋼保溫板瓦楞面對扣。傳統的彩鋼保溫板對扣方式是輸送帶輸送彩鋼保溫板過程中，通過翻轉設備將依序輸送的彩鋼保溫板交替正反翻轉，再通過彩鋼保溫板碼垛機將輸送帶輸送的正反翻轉的彩鋼保溫板依序堆疊，進而實現彩鋼保溫板對扣碼垛。這種翻轉設備體積結構復雜，操作繁瑣，設備成本高，占地面積大。

發明內容

本發明是為了解決上述技術問題，提供一種彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，其結構簡單，操作簡化，設備成本低，占地面積小。

本發明的技術解決方案是：

彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，包括機架，在機架上安裝上下運動的升降架，在升降架上安裝前后運動的伸縮架，在伸縮架前端安裝抓取架，在抓取架上安裝前后相對運動的抓手，其特征在于：所述抓取架通過轉軸上下轉動安裝在伸縮架上，在伸縮架與抓取架之間安裝驅動抓取架上下轉動的翻轉驅動機構。

進一步優選，所述翻轉驅動機構是由固定安裝在抓取架上以轉軸為軸心的齒圈、固定安裝在伸縮架上的第一電機，安裝在電機的輸出軸端且與所述齒圈嚙合的第一驅動輪構成。

進一步優選，在抓取架上安裝二個上下布置且前后滑動的支臂，二個抓手固定安裝在對應支臂上，在二個支臂的相對面分別設有齒條，在抓取架上位二個支臂之間安裝第二電機，在第二電機的輸出軸端安裝與二個齒條分別嚙合的第二驅動輪。

進一步優選，在機架上安裝上下轉動的同步帶，所述升降架與同步帶固定連接，在機架上安裝驅動同步帶轉動的第三電機。

進一步優選，在升降架上轉動安裝絲杠，所述伸縮架與絲杠通過螺紋連接，在升降架上安裝驅動絲杠轉動的第四電機。

本發明的有益效果是：

由于抓取架通過轉軸上下轉動安裝在伸縮架上，通過翻轉驅動機構驅動抓取架正反翻轉，將抓取的彩鋼保溫板正反翻轉，進而將正反翻轉后的彩鋼保溫板瓦楞面對扣碼垛，結構簡單，操作簡化，設備成本低，占地面積小。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中升降架與伸縮架的安裝結構圖；

圖3是圖1中抓取架與抓手的安轉結構圖；

圖4是圖1中伸縮架與抓取架的安裝結構圖；

圖中：1-機架，2-升降架，3-同步帶，4-第三電機，5-伸縮架，6-絲杠，7-第四電機，8-抓取架，9-轉軸，10-齒圈，11-第一電機，12-第一驅動輪，13-抓手，14-支臂，15-齒條，16-第二電機，17-第二驅動輪。

具體實施方式