[發明專利]彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機在審
| 申請號： | 202011189354.7 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112407970A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 劉鋒利 | 申請（專利權）人： | 遼寧鑫碩智能機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/081 | 分類號： | B65G57/081 |
| 代理公司： | 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225 | 代理人： | 李輝 |
| 地址： | 122000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 保溫 板正 反向 抓取 碼垛 | ||
【權利要求書】：
1.彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，包括機架，在機架上安裝上下運動的升降架，在升降架上安裝前后運動的伸縮架，在伸縮架前端安裝抓取架，在抓取架上安裝前后相對運動的抓手，其特征在于：所述抓取架通過轉軸上下轉動安裝在伸縮架上，在伸縮架與抓取架之間安裝驅動抓取架上下轉動的翻轉驅動機構。
2.根據權利要求1所述的彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，其特征在于：所述翻轉驅動機構是由固定安裝在抓取架上以轉軸為軸心的齒圈、固定安裝在伸縮架上的第一電機，安裝在電機的輸出軸端且與所述齒圈嚙合的第一驅動輪構成。
3.根據權利要求1所述的彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，其特征在于：在抓取架上安裝二個上下布置且前后滑動的支臂，二個抓手固定安裝在對應支臂上，在二個支臂的相對面分別設有齒條，在抓取架上位二個支臂之間安裝第二電機，在第二電機的輸出軸端安裝與二個齒條分別嚙合的第二驅動輪。
4.根據權利要求1所述的彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，其特征在于：在機架上安裝上下轉動的同步帶，所述升降架與同步帶固定連接，在機架上安裝驅動同步帶轉動的第三電機。
5.根據權利要求1所述的彩鋼保溫板正反向抓取碼垛機，其特征在于：在升降架上轉動安裝絲杠，所述伸縮架與絲杠通過螺紋連接，在升降架上安裝驅動絲杠轉動的第四電機。
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