[發(fā)明專利]一種醫(yī)用智能康復(fù)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189234.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112294560B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志巧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張興強(qiáng);于曉慧
• 主分類號(hào): A61G7/015
• 分類號(hào): A61G7/015;A61G7/075;A61G7/05;A61H1/02
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 謝秀娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)用智能康復(fù)床，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括有床架和床板；床板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大腿支撐板；大腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小腿支撐板；床板下端設(shè)置有腿部驅(qū)動(dòng)部；腿部驅(qū)動(dòng)部包括有腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂；第二驅(qū)動(dòng)臂與小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；小腿支撐板滑動(dòng)連接有插接桿；第二驅(qū)動(dòng)臂滑動(dòng)連接有定位插銷；定位插銷滑動(dòng)能夠帶動(dòng)插接桿滑動(dòng)；當(dāng)插接桿與大腿支撐板插接時(shí)，腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)定位插銷與第一驅(qū)動(dòng)臂插接時(shí)，腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具備髖關(guān)節(jié)康復(fù)功能、膝關(guān)節(jié)康復(fù)功能、髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)康復(fù)功能，髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練功能；本發(fā)明多采用自動(dòng)化進(jìn)程，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用智能康復(fù)床。

背景技術(shù)

文獻(xiàn)號(hào)為CN206443845U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自助式被動(dòng)膝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練床涉及一種醫(yī)療康復(fù)裝置，是由床體、大腿固定桿、小腿固定桿、連桿和撥動(dòng)彎桿構(gòu)成，床體是由床架、上床板和下床板構(gòu)成；下床板縱向設(shè)有兩個(gè)平行的槽軌，每個(gè)槽軌內(nèi)均設(shè)有對(duì)稱的大腿固定桿、以及與大腿固定桿一端鉸接的小腿固定桿，大腿固定桿的另一端與槽軌的內(nèi)側(cè)槽壁鉸接、小腿固定桿的另一端設(shè)有滾輪、滾輪抵于槽軌內(nèi)底面；連桿的一端通過(guò)連桿軸與小腿固定桿鉸接、另一端與撥動(dòng)彎桿的下端鉸接；一對(duì)撥動(dòng)彎桿均位于大腿固定桿外側(cè)且垂直插入床體的彎桿槽中、且撥動(dòng)彎桿中部通過(guò)彎桿軸與床體轉(zhuǎn)動(dòng)配合。本實(shí)用新型采用了手動(dòng)的撥動(dòng)彎桿結(jié)構(gòu)，讓患者自助鍛煉，能夠掌握力度和頻次。

上述專利功能單一，僅能采用自助的方式使得髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)同步運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際的使用場(chǎng)景中，由于康復(fù)人員不同的康復(fù)情況，需要分情況對(duì)康復(fù)人員進(jìn)行逐步深入的康復(fù)訓(xùn)練，先進(jìn)行單個(gè)關(guān)節(jié)再進(jìn)行多個(gè)關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，并且某些康復(fù)人員并不能自主的控制撥動(dòng)彎桿進(jìn)行訓(xùn)練，上述專利并不能滿足實(shí)際的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種醫(yī)用智能康復(fù)床。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)用智能康復(fù)床，包括有床架和安裝在所述床架上端的床板；所述床板后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿左右方向設(shè)置的用于帶動(dòng)大腿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的大腿支撐板；各個(gè)所述大腿支撐板后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿左右方向設(shè)置的用于帶動(dòng)小腿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的小腿支撐板。

所述床板下端分別設(shè)置有兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述大腿支撐板、所述小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的腿部驅(qū)動(dòng)部；各個(gè)所述腿部驅(qū)動(dòng)部分別包括有固定連接在所述床板下端的腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定連接在所述腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第一驅(qū)動(dòng)臂、沿所述第一驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度方向與所述第一驅(qū)動(dòng)臂滑動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)臂；所述第二驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與所述小腿支撐板后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

各個(gè)所述小腿支撐板下端沿所述小腿支撐板的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有能夠與對(duì)應(yīng)的所述大腿支撐板插接的插接桿；各個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端沿左右方向分別滑動(dòng)連接有能夠與對(duì)應(yīng)的所述第一驅(qū)動(dòng)臂插接的定位插銷；各個(gè)所述定位插銷滑動(dòng)能夠分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述插接桿滑動(dòng)。

當(dāng)所述插接桿與所述大腿支撐板插接時(shí)，所述定位插銷不與所述第一驅(qū)動(dòng)臂插接，所述腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使得髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)所述定位插銷與所述第一驅(qū)動(dòng)臂插接時(shí)，所述插接桿不與所述大腿支撐板插接，所述腿部驅(qū)動(dòng)電機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使得髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：各個(gè)所述小腿支撐板上端靠近后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿左右方向設(shè)置的能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述定位插銷向外側(cè)滑動(dòng)的腳部支撐板；各個(gè)所述定位插銷的上端靠近對(duì)應(yīng)的所述腳部支撐板成型有能夠與對(duì)應(yīng)的所述腳部支撐板相抵的驅(qū)動(dòng)斜面。

各個(gè)所述定位插銷的下端分別成型有傾斜設(shè)置的驅(qū)動(dòng)斜槽；各個(gè)所述插接桿靠近對(duì)應(yīng)的所述定位插銷的一端成型有能夠與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)斜槽滑動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)頭。

當(dāng)所述腳部支撐板與小腿支撐板平行時(shí)，所述定位插銷位于外側(cè)極限位置，所述定位插銷與所述第一驅(qū)動(dòng)臂插接。