[發明專利]一種醫用智能康復床

有效

• 申請號: 202011189234.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112294560B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊志巧
• 申請（專利權）人: 張興強;于曉慧
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/075;A61G7/05;A61H1/02
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 謝秀娟

1.一種醫用智能康復床，包括有床架和安裝在所述床架上端的床板；其特征在于：所述床板后部轉動連接有兩個對稱設置的轉動軸沿左右方向設置的用于帶動大腿往復運動的大腿支撐板；各個所述大腿支撐板后端分別轉動連接有轉動軸沿左右方向設置的用于帶動小腿往復運動的小腿支撐板；

所述床板下端分別設置有兩個用于驅動所述大腿支撐板、所述小腿支撐板轉動的腿部驅動部；各個所述腿部驅動部分別包括有固定連接在所述床板下端的腿部驅動電機、固定連接在所述腿部驅動電機輸出軸上的第一驅動臂、沿所述第一驅動臂長度方向與所述第一驅動臂滑動連接的第二驅動臂；所述第二驅動臂遠離所述腿部驅動電機的一端與所述小腿支撐板后端轉動連接；各個所述小腿支撐板下端沿所述小腿支撐板的長度方向滑動連接有能夠與對應的所述大腿支撐板插接的插接桿；各個所述第二驅動臂遠離所述腿部驅動電機的一端沿左右方向分別滑動連接有能夠與對應的所述第一驅動臂插接的定位插銷；各個所述定位插銷滑動能夠分別帶動對應的所述插接桿滑動；

當所述插接桿與所述大腿支撐板插接時，所述定位插銷不與所述第一驅動臂插接，所述腿部驅動電機往復轉動能夠使得髖關節運動；

當所述定位插銷與所述第一驅動臂插接時，所述插接桿不與所述大腿支撐板插接，所述腿部驅動電機往復轉動能夠使得髖關節膝關節運動；

各個所述小腿支撐板上端靠近后端分別轉動連接有轉動軸沿左右方向設置的能夠驅動對應的所述定位插銷向外側滑動的腳部支撐板；各個所述定位插銷的上端靠近對應的所述腳部支撐板成型有能夠與對應的所述腳部支撐板相抵的驅動斜面；

各個所述定位插銷的下端分別成型有傾斜設置的驅動斜槽；各個所述插接桿靠近對應的所述定位插銷的一端成型有能夠與對應的所述驅動斜槽滑動連接驅動頭；

當所述腳部支撐板與小腿支撐板平行時，所述定位插銷位于外側極限位置，所述定位插銷與所述第一驅動臂插接；

當所述腳部支撐板與小腿支撐板垂直時，所述定位插銷位于內側極限位置，所述插接桿與所述大腿支撐板插接。

2.如權利要求1所述的一種醫用智能康復床，其特征在于：各個所述小腿支撐板下端分別設置有用于驅動所述腳部支撐板往復移動的腳部驅動組件；各個所述腳部驅動組件分別包括有轉動連接在所述小腿支撐板下部的轉動軸沿所述小腿支撐板長度方向設置的絲桿、沿所述小腿支撐板長度方向與所述小腿支撐板滑動連接的同時與對應的所述絲桿傳動連接的滑動座以及固定連接在所述小腿支撐板下端的用于驅動所述絲桿轉動的驅動電機；各個所述腳部支撐板分別沿左右方向與對應的所述滑動座轉動連接；

當所述腳部支撐板與所述小腿支撐板垂直時，所述驅動電機工作，能夠使得所述腳部支撐板往復移動，進而帶動腳部運動，使得腿部往復屈膝伸直。

3.如權利要求2所述的一種醫用智能康復床，其特征在于：各個所述腳部支撐板遠離對應的所述滑動座一端成型有兩個對稱設置的卡槽；各個所述小腿支撐板上端分別成型有用于容納所述腳部支撐板的腳部支撐板容納槽；各個所述腳部支撐板容納槽內分別成型有能夠與對應的所述卡槽卡接的彈性卡頭。

4.如權利要求1所述的一種醫用智能康復床，其特征在于：各個所述大腿支撐板與對應的所述小腿支撐板之間分別設置有用于使所述大腿支撐板和對應的所述小腿支撐板不相對平行的扭簧。

5.如權利要求1所述的一種醫用智能康復床，其特征在于：所述床板包括有固定連接在所述床架上靠近后端的固定床板和轉動連接在所述固定床板前端的轉動軸沿左右方向設置的翻轉床板；所述翻轉床板與所述床架之間設置有用于推動所述翻轉床板向上翻轉的升降推桿；

所述升降推桿為采用步進電機或伺服電機的電動推桿，能夠精準控制伸縮的距離和運動時間。

6.如權利要求1所述的一種醫用智能康復床，其特征在于：所述床架上設置有控制器。