[發(fā)明專利]物料車、牽引設(shè)備、系統(tǒng)及控制物料車雙向行駛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011189222.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112340338B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛寧波;胡金星
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 周麗莎;張穎玲

本申請?zhí)峁┝艘环N物料車、牽引設(shè)備、系統(tǒng)及控制物料車雙向行駛的方法和存儲介質(zhì)，該物料車包括車體、解鎖組件、多個前側(cè)萬向輪和多個后側(cè)萬向輪，多個前側(cè)萬向輪和多個后側(cè)萬向輪均處于鎖定狀態(tài)；車體，用于放置目標物品；解鎖組件，用于解除多個前側(cè)萬向輪在水平旋轉(zhuǎn)方向的鎖定狀態(tài)，并通過多個前側(cè)萬向輪控制物料車沿第一方向行駛；解鎖組件，還用于解除多個后側(cè)萬向輪在水平旋轉(zhuǎn)方向的鎖定狀態(tài)，并通過多個后側(cè)萬向輪控制物料車沿第二方向行駛；其中，第一方向和第二方向相對。這樣，通過解鎖組件能夠解除多個前側(cè)萬向輪或者解除多個后側(cè)萬向輪的鎖定狀態(tài)，從而物料車能夠更換驅(qū)動輪的位置，在無需掉頭的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)雙向行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及倉儲物料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料車、牽引設(shè)備、系統(tǒng)及控制物料車雙向行駛的方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

物料車(或稱為料車)是一種短距離內(nèi)運輸生產(chǎn)物料的裝置。隨著自動化物流的發(fā)展，一般采用自動導(dǎo)引運輸車(Automated?Guided?Vehicle，AGV)來牽引物料車進行貨物搬運。目前，AGV從功能上可以分為單向行駛式和雙向行駛式。在相關(guān)技術(shù)中，目前單向行駛式AGV只能夠牽引物料車朝向單一方向前進，無法適應(yīng)在需要物料車雙向行駛的場景中；而雙向行駛式AGV雖然能夠牽引物料車沿兩個相對的方向前進，但是雙向行駛式AGV的成本高昂，實際使用并不廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N物料車、牽引設(shè)備、系統(tǒng)及控制物料車雙向行駛的方法和存儲介質(zhì)，對于物料車而言，通過解鎖組件能夠解除多個前側(cè)萬向輪或者多個后側(cè)萬向輪的鎖定狀態(tài)，從而在無需掉頭的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)雙向行駛。

本申請的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本申請實施例提供了一種物料車，該物料車包括車體、解鎖組件、多個前側(cè)萬向輪和多個后側(cè)萬向輪，所述解鎖組件、所述多個前側(cè)萬向輪和所述多個后側(cè)萬向輪均與所述車體的底部連接，且所述多個前側(cè)萬向輪和所述多個后側(cè)萬向輪均處于鎖定狀態(tài)；其中，

車體，用于放置目標物品；

解鎖組件，用于解除所述多個前側(cè)萬向輪在水平旋轉(zhuǎn)方向的鎖定狀態(tài)，并通過所述多個前側(cè)萬向輪驅(qū)動所述物料車沿第一方向行駛；

解鎖組件，還用于解除所述多個后側(cè)萬向輪在水平旋轉(zhuǎn)方向的鎖定狀態(tài)，并通過所述多個后側(cè)萬向輪驅(qū)動所述物料車沿第二方向行駛；其中，所述第一方向和所述第二方向相對。

第二方面，本申請實施例提供了一種牽引設(shè)備，該牽引設(shè)備至少包括車體和牽引組件，所述牽引組件與所述車體的頂部連接；其中，

牽引組件，用于在與物料車對接后，控制所述物料車沿第一方向行駛，或者控制所述物料車沿第二方向行駛。

第三方面，本申請?zhí)峁┮环N物料車系統(tǒng)，該物料車系統(tǒng)至少包括如第一方面所述的物料車和如第二方面所述的牽引設(shè)備；其中，

牽引設(shè)備，用于牽引所述物料車沿第一方向行駛；以及，還用于在所述物料車的底部空間進行旋轉(zhuǎn)掉頭操作后，牽引所述物料車沿第二方向行駛，所述第一方向與所述第二方向相對。

第四方面，本申請實施例提供了一種控制物料車雙向行駛的方法，應(yīng)用于物料車系統(tǒng)，所述物料車系統(tǒng)包括牽引設(shè)備和物料車，所述物料車至少包括解鎖組件、多個前側(cè)萬向輪和多個后側(cè)萬向輪，且所述多個前側(cè)萬向輪和所述多個后側(cè)萬向輪均處于鎖定狀態(tài)；該方法包括：

控制所述牽引設(shè)備與所述物料車建立牽引連接，并控制所述牽引設(shè)備沿目標方向行駛；

當所述牽引設(shè)備沿所述目標方向行駛時，控制所述解鎖組件解除目標萬向輪在水平旋轉(zhuǎn)方向的鎖定狀態(tài)，以使得所述牽引設(shè)備驅(qū)動所述物料車沿所述目標方向行駛；其中，當所述目標方向為第一方向時，所述目標萬向輪為所述多個前側(cè)萬向輪；當所述目標方向為第二方向時，所述目標萬向輪為所述多個后側(cè)萬向輪，所述第一方向與所述第二方向相對。