[發明專利]物料車、牽引設備、系統及控制物料車雙向行駛的方法

有效

• 申請號: 202011189222.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112340338B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 薛寧波;胡金星
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 周麗莎;張穎玲

1.一種物料車，其特征在于，所述物料車包括車體、解鎖組件、多個前側萬向輪和多個后側萬向輪，所述解鎖組件、所述多個前側萬向輪和所述多個后側萬向輪均與所述車體的底部連接，且所述多個前側萬向輪和所述多個后側萬向輪均處于鎖定狀態；其中，

所述車體，用于放置目標物品；

所述解鎖組件，用于解除所述多個前側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態，并通過所述多個前側萬向輪驅動所述物料車沿第一方向行駛；

所述解鎖組件，還用于解除所述多個后側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態，并通過所述多個后側萬向輪驅動所述物料車沿第二方向行駛；其中，所述第一方向和所述第二方向相對；

其中，所述物料車還包括：前側鎖定裝置、后側鎖定裝置、以及與牽引設備對接的前側牽引接口和后側牽引接口；

在所述解鎖組件解除所述多個前側萬向輪或所述多個后側萬向輪在水平方向的鎖定狀態的情況下，所述牽引設備通過連接所述前側牽引接口或所述后側牽引接口控制所述前側鎖定裝置或所述后側鎖定裝置，以解除所述多個前側萬向輪或所述多個后側萬向輪的鎖定狀態；

其中，所述解鎖組件包括前側連桿裝置和后側連桿裝置；所述前側鎖定裝置的控制是通過所述前側牽引接口和所述前側連桿裝置實現的；所述后側鎖定裝置的控制是通過所述后側牽引接口和所述后側連桿裝置實現的。

2.根據權利要求1所述的物料車，其特征在于，所述物料車還包括前側鎖定裝置和后側鎖定裝置；其中，

所述前側鎖定裝置，與所述多個前側萬向輪連接，用于控制所述多個前側萬向輪在水平旋轉方向處于鎖定狀態；

所述后側鎖定裝置，與所述多個后側萬向輪連接，用于控制所述多個后側萬向輪在水平旋轉方向處于鎖定狀態。

3.根據權利要求2所述的物料車，其特征在于，所述解鎖組件包括前側連桿裝置和后側連桿裝置；其中，

所述前側連桿裝置，與所述前側鎖定裝置連接，用于控制所述前側鎖定裝置向后移動，以解除所述多個前側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態；

所述后側連桿裝置，與所述后側鎖定裝置連接，用于控制所述后側鎖定裝置向前移動，以解除所述多個后側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態。

4.根據權利要求3所述的物料車，其特征在于，所述物料車還包括前側牽引接口和后側牽引接口；其中，

所述前側牽引接口，與所述前側連桿裝置連接，用于在與牽引設備對接且所述牽引設備沿第一方向行駛時，控制所述前側連桿裝置向后移動，以解除所述多個前側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態；

所述后側牽引接口，與所述后側連桿裝置連接，用于在與所述牽引設備對接且所述牽引設備沿第二方向行駛時，控制所述后側連桿裝置向前移動，以解除所述多個后側萬向輪在水平旋轉方向的鎖定狀態。

5.一種牽引設備，其特征在于，所述牽引設備至少包括車體和牽引組件，所述牽引組件與所述車體的頂部連接；其中，

所述牽引組件，用于在與權利要求1-4任一項所述的物料車對接后，控制所述物料車沿第一方向行駛，或者控制所述物料車沿第二方向行駛。

6.根據權利要求5所述的牽引設備，其特征在于，

所述牽引組件，用于在與所述物料車的前側牽引接口對接后，控制所述物料車沿第一方向行駛；或者，

所述牽引組件，還用于在與所述物料車的后側牽引接口對接后，控制所述物料車沿第二方向行駛。