[發明專利]一種特種電機自動化裝配機械

在審

• 申請號: 202011189154.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112350531A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 儲田生
• 申請（專利權）人: 儲田生
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種特種電機自動化裝配機械，包括底板、限位裝置、固定裝置和輔助裝置；所述的底板內部通過滑動配合方式對稱設置有限位裝置，位于底板的上端面對稱設置有固定裝置，底板的上端后側位置設置有輔助裝置；所述的底板上端面通過活動連接方式均勻設置有滾珠；本發明解決了目前的特種電機在裝配的過程中主要存在的特種電機采用人工裝配效率低下，難以保證特種電機的裝配質量，并且特種電機采用人工裝配的過程中難以保持特種電機的轉軸穩定，導致特種電機的轉軸發生偏斜，進一步的影響特種電機的工作質量等問題。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種特種電機自動化裝配機械。

背景技術

特種電機是相對于傳統有刷直流電機和交流異步電機模糊概念。傳統上，除有刷直流電機、交流異步電機外，所有電動機都叫做特種電機。而非運用于特種場合的電機才是特種電機。

目前的特種電機在裝配的過程中主要存在以下問題：特種電機采用人工裝配效率低下，難以保證特種電機的裝配質量，并且特種電機采用人工裝配的過程中難以保持特種電機的轉軸穩定，導致特種電機的轉軸發生偏斜，進一步的影響特種電機的工作質量。

為了提高特種電機的裝配效率，確保特種電機裝配完成后的穩定運轉；本發明提供了一種特種電機自動化裝配機械。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案；一種特種電機自動化裝配機械，包括底板、限位裝置、固定裝置和輔助裝置；所述的底板內部通過滑動配合方式對稱設置有限位裝置，位于底板的上端面對稱設置有固定裝置，底板的上端后側位置設置有輔助裝置；所述的底板上端面通過活動連接方式均勻設置有滾珠；其中：

所述的輔助裝置包括輔助板、輔助氣缸、頂板、內固定單元、電動調節滑塊、L型限位板、執行板、調節氣缸、電機臺板、活動電機、固定盤和梅花起；所述的輔助板上端外壁對稱設置有輔助氣缸，輔助氣缸的頂端安裝有頂板，頂板下端中部外壁安裝有內固定單元，所述的頂板下端外壁設置有圓形環槽，所述頂板的圓形環槽內部設置有電動調節滑塊，位于電動調節滑塊的下端安裝有執行板，執行板的上端外壁對稱設置有L型限位板，L型限位板的側壁通過活動連接方式與頂板的內壁相配合；執行板的下端外壁安裝有調節氣缸，調節氣缸的下端安裝有電機臺板，電機臺板的下端通過電機座安裝有活動電機，活動電機的輸出軸通過法蘭安裝有固定盤，位于固定盤的下端安裝有梅花起；通過調節氣缸的伸降作用使得梅花起插入螺栓的旋擰孔上，并且通過活動電機的工作實現對螺栓的旋擰作用；并且在電動調節滑塊的作用下實現對特種電機的裝配；保證了特種電機的裝配質量，有效提高了特種電機裝配的便利性。

所述的內固定單元包括執行氣缸、環形卡盤、限位氣缸和限位卡爪；執行氣缸的頂端安裝有環形卡盤，所述的環形卡盤側壁沿其圓周方向通過活動連接方式均勻設置有限位卡爪；且環形卡盤的側壁通過活動連接方式均勻設置有限位氣缸，限位氣缸的頂端通過銷軸與限位卡爪的外壁相連接；將轉軸的頂端套在環形卡盤的內部，通過限位氣缸進行工作帶動限位卡爪運動從而對轉軸的周向外壁進行固定，有效保證了轉軸的穩定性；便于轉軸進行裝配完成后穩定的運轉。

優選的，所述的限位裝置包括支撐板、驅動電機、活動絲杠和活動卡塊；所述的支撐板對稱設置在底板的側壁，且支撐板上通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器與活動絲杠的一端軸頭相連接，活動絲杠的另一端軸頭通過軸承安裝在底板的內部；所述的活動卡塊通過滑動配合方式安裝在底板上，且活動卡塊與活動絲桿之間通過螺紋配合方式相連接；所述的活動卡塊底端外壁通過活動連接方式均勻設置有滾珠與底板相互配合；通過驅動電機工作帶動活動絲杠進行轉動，進而調節活動卡塊的位置，使得中部的電機罩通過活動卡塊進行固定，有效防止了電機罩發生滑動，進一步的保證了電機罩的穩定性。