[發明專利]一種特種電機自動化裝配機械

在審

• 申請號: 202011189154.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112350531A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 儲田生
• 申請（專利權）人: 儲田生
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種特種電機自動化裝配機械，包括底板(1)、限位裝置(2)、固定裝置(3)和輔助裝置(4)；其特征在于：所述的底板(1)內部通過滑動配合方式對稱設置有限位裝置(2)，位于底板(1)的上端面對稱設置有固定裝置(3)，底板(1)的上端后側位置設置有輔助裝置(4)；所述的底板(1)上端面通過活動連接方式均勻設置有滾珠；其中：

所述的輔助裝置(4)包括輔助板(40)、輔助氣缸(41)、頂板(42)、內固定單元(43)、電動調節滑塊(44)、L型限位板(45)、執行板(46)、調節氣缸(47)、電機臺板(48)、活動電機(49)、固定盤(4X)和梅花起(4Y)；所述的輔助板(40)上端外壁對稱設置有輔助氣缸(41)，輔助氣缸(41)的頂端安裝有頂板(42)，頂板(42)下端中部外壁安裝有內固定單元(43)，所述的頂板(42)下端外壁設置有圓形環槽，所述頂板(42)的圓形環槽內部設置有電動調節滑塊(44)，位于電動調節滑塊(44)的下端安裝有執行板(46)，執行板(46)的上端外壁對稱設置有L型限位板(45)，L型限位板(45)的側壁通過活動連接方式與頂板(42)的內壁相配合；執行板(46)的下端外壁安裝有調節氣缸(47)，調節氣缸(47)的下端安裝有電機臺板(48)，電機臺板(48)的下端通過電機座安裝有活動電機(49)，活動電機(49)的輸出軸通過法蘭安裝有固定盤(4X)，位于固定盤(4X)的下端安裝有梅花起(4Y)；

所述的內固定單元(43)包括執行氣缸(431)、環形卡盤(432)、限位氣缸(433)和限位卡爪(434)；執行氣缸(431)的頂端安裝有環形卡盤(432)，所述的環形卡盤(432)側壁沿其圓周方向通過活動連接方式均勻設置有限位卡爪(434)；且環形卡盤(432)的側壁通過活動連接方式均勻設置有限位氣缸(433)，限位氣缸(433)的頂端通過銷軸與限位卡爪(434)的外壁相連接。

2.根據權利要求1所述的一種特種電機自動化裝配機械，其特征在于：所述的限位裝置(2)包括支撐板(21)、驅動電機(22)、活動絲杠(23)和活動卡塊(24)；所述的支撐板(21)對稱設置在底板(1)的側壁，且支撐板(21)上通過電機座安裝有驅動電機(22)，驅動電機(22)的輸出軸通過聯軸器與活動絲杠(23)的一端軸頭相連接，活動絲杠(23)的另一端軸頭通過軸承安裝在底板(1)的內部；所述的活動卡塊(24)通過滑動配合方式安裝在底板(1)上，且活動卡塊(24)與活動絲桿之間通過螺紋配合方式相連接；所述的活動卡塊(24)底端外壁通過活動連接方式均勻設置有滾珠與底板(1)相互配合。

3.根據權利要求1所述的一種特種電機自動化裝配機械，其特征在于：所述的固定裝置(3)包括固定板(31)、電動滑塊(32)、活動側板(33)、伸縮氣缸(34)、調節塊(35)、U型卡板(36)、活動彈簧(37)和調節板(38)；所述的固定板(31)的內壁通過活動連接方式設置有電動滑塊(32)，電動滑塊(32)的側壁安裝有活動側板(33)，所述的活動側板(33)上設置有矩形切口；位于活動側板(33)的矩形切口內壁安裝有伸縮氣缸(34)，伸縮氣缸(34)的頂端安裝有調節塊(35)，所述的調節塊(35)上安裝有U型卡板(36)；U型卡板(36)的內壁通過活動連接方式設置有調節板(38)，且調節板(38)的內壁與活動彈簧(37)的一端相連接，活動彈簧(37)的另一端與U型卡板(36)的內壁相連接。

4.根據權利要求1所述的一種特種電機自動化裝配機械，其特征在于：所述環形卡盤(432)的頂端內壁通過活動連接方式均勻設置有滾珠。

5.根據權利要求2所述的一種特種電機自動化裝配機械，其特征在于：所述的活動卡塊(24)內壁均勻設置有卡槽。

6.根據權利要求3所述的一種特種電機自動化裝配機械，其特征在于：所述調節板(38)的外壁套設有橡膠套。