[發明專利]一種小零件多品種的定量抓取裝置

在審

• 申請號: 202011189041.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112297060A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉凱;焦晨柳;王琳
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01G19/00;B25J19/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種小零件多品種的定量抓取裝置，它包括桌體，所述桌體的中部設置有一次稱重盒，所述一次稱重盒的底部固定有一次稱重器，所述一次稱重器的底部固定有一次稱重給料器，所述一次稱重盒的出料口下方設置有二次震動V型盒，所述二次震動V型盒的底部設置有二次震動器，所述二次震動V型盒的出料口下方設置有二次稱重機構；所述桌體上設置有兩組導向料斗支架，兩組所述導向料斗支架分別位于一次稱重盒的兩側，所述導向料斗支架的頂部固定有導向料斗，所述導向料斗的下方設置有一次給料盒，所述一次給料盒的底部固定有一次震動器。本發明提供一種小零件多品種的定量抓取裝置，可以自動實現小零件多品種的定量精確抓取。

技術領域

本發明涉及一種小零件多品種的定量抓取裝置。

背景技術

目前，定量抓取的設備被廣泛應用于醫藥、食品、機械等智能倉庫里。但是對于小零件多品種的定量抓取過程，所需要的零件種類、零件個數、零件重量越來越多樣，小零件多品種的定量抓取存在難度。

現有技術中，小零件多品種的定量抓取工作由人工手動完成，因其小零件種類成百上千，導致人工勞動強度大，誤差大，效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種小零件多品種的定量抓取裝置，可以自動實現小零件多品種的定量精確抓取。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種小零件多品種的定量抓取裝置，它包括桌體，所述桌體的中部設置有一次稱重盒，所述一次稱重盒的底部固定有一次稱重器，所述一次稱重器的底部固定有一次稱重給料器，所述一次稱重盒的出料口下方設置有二次震動V型盒，所述二次震動V型盒的底部設置有二次震動器，所述二次震動V型盒的出料口下方設置有二次稱重機構；

所述桌體上設置有兩組導向料斗支架，兩組所述導向料斗支架分別位于一次稱重盒的兩側，所述導向料斗支架的頂部固定有導向料斗，所述導向料斗的下方設置有一次給料盒，所述一次給料盒的底部固定有一次震動器，所述一次震動器的底部設置有一次給料器。

進一步，所述桌體的兩側分別設置有一次回料滑槽，所述一次回料滑槽的進口端通過支架固定在桌體上，所述一次回料滑槽的出口端延伸至桌體的下方，所述一次回料滑槽的出口端下方設置有總回料滑槽。

進一步，所述一次給料盒的靠近一次回料滑槽的一端設置有一次倒料器，所述一次給料盒的靠近一次稱重盒的一端開設有出料口。

進一步，所述二次稱重機構包括二次稱重盒、二次稱重器和二次稱重倒料器，所述二次稱重器固定在二次稱重盒的底部，所述二次稱重盒的遠離二次震動V型盒的一端開設有出料口，所述二次稱重倒料器固定在二次稱重器的底部。

進一步，所述一次給料器、一次稱重給料器、一次倒料器和二次稱重倒料器的結構均相同，所述一次給料器包括電機、連接器、滾軸和給料板，所述電機固定在桌體上，所述連接器固定在電機的電機軸上，所述滾軸的一端與連接器相連，所述給料板固定在滾軸上，所述所述一次震動器的底部固定在給料板上。

采用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：

1、本發明可以實現自動稱重和計數，通過二次稱重流程，配合二次震動V型盒的震動，對可以很好地解決既需要零件計數又需要精確稱重的小零件多品種的定量抓取。

2、本發明的第一次稱重裝置有兩個，可以同時進行，也可以按順序分開進行，這樣可以根據實際要求提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的一種小零件多品種的定量抓取裝置的主視圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為本發明的一次給料器的結構示意圖。

具體實施方式