[發(fā)明專利]一種小零件多品種的定量抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189041.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112297060A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;焦晨柳;王琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;G01G19/00;B25J19/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種小零件多品種的定量抓取裝置，其特征在于：它包括桌體(18)，所述桌體(18)的中部設(shè)置有一次稱重盒(7)，所述一次稱重盒(7)的底部固定有一次稱重器(8)，所述一次稱重器(8)的底部固定有一次稱重給料器(9)，所述一次稱重盒(7)的出料口下方設(shè)置有二次震動(dòng)V型盒(12)，所述二次震動(dòng)V型盒(12)的底部設(shè)置有二次震動(dòng)器(13)，所述二次震動(dòng)V型盒(12)的出料口下方設(shè)置有二次稱重機(jī)構(gòu)；

所述桌體(18)上設(shè)置有兩組導(dǎo)向料斗支架(2)，兩組所述導(dǎo)向料斗支架(2)分別位于一次稱重盒(7)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向料斗支架(2)的頂部固定有導(dǎo)向料斗(1)，所述導(dǎo)向料斗(1)的下方設(shè)置有一次給料盒(3)，所述一次給料盒(3)的底部固定有一次震動(dòng)器(4)，所述一次震動(dòng)器(4)的底部設(shè)置有一次給料器(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小零件多品種的定量抓取裝置，其特征在于：所述桌體(18)的兩側(cè)分別設(shè)置有一次回料滑槽(10)，所述一次回料滑槽(10)的進(jìn)口端通過支架(11)固定在桌體(18)上，所述一次回料滑槽(10)的出口端延伸至桌體(18)的下方，所述一次回料滑槽(10)的出口端下方設(shè)置有總回料滑槽(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小零件多品種的定量抓取裝置，其特征在于：所述一次給料盒(3)的靠近一次回料滑槽(10)的一端設(shè)置有一次倒料器(5)，所述一次給料盒(3)的靠近一次稱重盒(7)的一端開設(shè)有出料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小零件多品種的定量抓取裝置，其特征在于：所述二次稱重機(jī)構(gòu)包括二次稱重盒(14)、二次稱重器(15)和二次稱重倒料器(16)，所述二次稱重器(15)固定在二次稱重盒(14)的底部，所述二次稱重盒(14)的遠(yuǎn)離二次震動(dòng)V型盒(12)的一端開設(shè)有出料口，所述二次稱重倒料器(16)固定在二次稱重器(15)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小零件多品種的定量抓取裝置，其特征在于：所述一次給料器(6)、一次稱重給料器(9)、一次倒料器(5)和二次稱重倒料器(16)的結(jié)構(gòu)均相同，所述一次給料器(6)包括電機(jī)(61)、連接器(62)、滾軸(63)和給料板(64)，所述電機(jī)(61)固定在桌體(18)上，所述連接器(62)固定在電機(jī)(61)的電機(jī)軸上，所述滾軸(63)的一端與連接器(62)相連，所述給料板(64)固定在滾軸(63)上，所述所述一次震動(dòng)器(4)的底部固定在給料板(64)上。