[發明專利]復合型車輛檢測算法

在審

• 申請號: 202011188900.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112950957A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 孫迪科;肖峰;張亞東;林宇;鄭俊鵬
• 申請（專利權）人: 廣州巨時信息科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G07B15/02;G01S13/91;G01S13/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了復合型車輛檢測算法，首先對當前停車位的磁場進行采樣，采樣完成后將采樣的磁場保存至“磁場緩存A”中，對當前的磁場進行毫米波雷達測量，并開始進行下一步處理，通過測量出的“磁場基準值”和“判斷基準值”判斷車位的狀態，判斷出車位狀態結果后，將判斷出的車位狀態上傳至應用服務器，本發明主要通過“磁場+毫米波雷達”的復合檢測判斷方式進行車輛進出的判斷，經過磁場變化判斷后，啟用毫米波雷達判斷檢測點上方是否實際有車輛存在，可避免其它磁性物質對實際車輛進出的判斷，即使有磁性物質靠近停車位，也可經由雷達過濾掉干擾信息，從而大大地提高車輛進出的檢測準確率。

技術領域

本發明涉及智慧停車技術領域，具體是復合型車輛檢測算法。

背景技術

隨著社會現代化發展，停車管理的方式也日益智能化。路邊停車、車位引導等項目目前通過在停車位中安裝車輛檢測器，又稱地磁，進行車輛停放的管理。目前地磁采用的單一型檢測算法，通過分析檢測點的磁場變化量大小來判斷車位是否有車輛進出。

原有技術僅通過磁場變化去進行車輛進出判斷，很容易受到其他磁性物體干擾，如有其他磁性物質靠近及遠離時，磁場也會產生變化，判斷為車輛進出，造成誤報，影響正常使用。

發明內容

本發明的目的在于提供復合型車輛檢測算法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

復合型車輛檢測算法，

步驟一：首先對當前停車位的磁場進行采樣，采樣完成后將采樣的磁場保存至“磁場緩存A”中；

步驟二：對當前的磁場進行毫米波雷達測量，并開始進行下一步處理；

步驟三：通過測量出的“磁場基準值”和“判斷基準值”判斷車位的狀態；

步驟四：判斷出車位狀態結果后，將判斷出的車位狀態上傳至應用服務器。

作為本發明進一步的方案：所述步驟一中，對當前停車位磁場進行采樣時，判斷當前磁場與此前保存的“磁場緩存A”是否不同，若相同，則繼續對當前磁場進行采樣，若不同，則待到當前磁場穩定后，獲取穩定后的磁場值再進行保存至“磁場緩存A”中。

作為本發明再進一步的方案：所述步驟一中，當獲取穩定后的磁場值后，將磁場數據存入緩存，隨后獲取當前磁場中毫米波雷達數據，并將毫米波雷達數據存入緩存。

作為本發明再進一步的方案：所述步驟二中，進行下一步處理時，同時對“磁場基準值”和“雷達基準值”進行判斷，判斷“磁場基準值”和“雷達基準值”是否準確，若“磁場基準值”和“雷達基準值”均準確，則直接進入所述步驟三。

作為本發明再進一步的方案：所述步驟二中，若“磁場基準值”不準確，而“雷達基準值”準確時，將“磁場基準值”進行自適應處理，隨后獲得更新后的“磁場基準值”，再進入所述步驟三。

作為本發明再進一步的方案：所述步驟二中，若“磁場基準值”準確，而“雷達基準值”不準確時，將“雷達基準值”進行自適應處理，隨后獲得更新后的“雷達基準值”，再進入所述步驟三。

作為本發明再進一步的方案：所述步驟二中，若“磁場基準值”和“雷達基準值”均不準確時，將“磁場基準值”和“雷達基準值”均進行自適應處理，隨后得到更新后的“磁場基準值”和“雷達基準值”，再進入所述步驟三。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明主要通過“磁場+毫米波雷達”的復合檢測判斷方式進行車輛進出的判斷，經過磁場變化判斷后，啟用毫米波雷達判斷檢測點上方是否實際有車輛存在，可避免其它磁性物質對實際車輛進出的判斷，即使有磁性物質靠近停車位，也可經由雷達過濾掉干擾信息，從而大大地提高車輛進出的檢測準確率；