[發(fā)明專利]一種熔模鑄造工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188735.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112404367B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新華;盧麗娟;劉小明;王秀慶;鄭志程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號(hào): B22C25/00
• 分類號(hào): B22C25/00;B22C9/04;B22C23/00;B22C5/06
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

1.一種熔模鑄造工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1：在模桿（7）上制作好蠟?zāi)＃?）后，將模桿（7）卡入傳送帶（1）左側(cè)的安裝架（2）內(nèi)，通過傳送帶（1）傳送至傳輸機(jī)構(gòu)（5）的涂漿第一輸送軌道（52）處；

S2: 涂漿第一輸送軌道（52）將第一舵機(jī)（54）傳輸至左側(cè)的安裝架（2）后，第一電動(dòng)卡爪（55）抓取模桿（7），通過涂漿第一輸送軌道（52）傳輸至涂漿機(jī)構(gòu)（4）的涂漿桶（41）處；

S3:涂漿機(jī)構(gòu)（4）的噴頭組件（46）對(duì)蠟?zāi)＃?）進(jìn)行噴涂，第一舵機(jī)（54）驅(qū)動(dòng)模桿（7）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得蠟?zāi)＃?）上均勻涂上漿料；

S4:第一舵機(jī)（54）將噴涂完畢后的蠟?zāi)＃?）旋轉(zhuǎn)至涂漿第二輸送軌道（56）處，第二電動(dòng)卡爪（59）抓取模桿（7）后，第一電動(dòng)卡爪（55）與蠟?zāi)＃?）分離，第一氣缸（58）驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)卡爪（59）向下，使得第一電動(dòng)卡爪（55）與模桿（7）脫離，第一舵機(jī)（54）驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)卡爪（55）復(fù)位至傳送帶（1）處進(jìn)行下一輪作業(yè)，第二舵機(jī)（515）驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)卡爪（59）旋轉(zhuǎn)180°，第一氣缸（58）驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)卡爪（59）向上，使得模桿（7）的下端位置高于傳送帶（1）；

S5：第二電動(dòng)卡爪（59）將蠟?zāi)＃?）傳輸至傳送帶（1）的上方，第三電動(dòng)卡爪（512）抓取蠟?zāi)＃?），第二電動(dòng)卡爪（59）與蠟?zāi)＃?）相分離后復(fù)位至涂漿第二輸送軌道（56）的左側(cè)，第三電動(dòng)卡爪（512）上方的第三舵機(jī)（514）驅(qū)動(dòng)蠟?zāi)＃?）旋轉(zhuǎn)180°，將蠟?zāi)＃?）輸送至傳送帶（1）右側(cè)的淋砂機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)行淋砂，第三電動(dòng)卡爪（512）上方的第二氣缸（513）驅(qū)動(dòng)蠟?zāi)＃?）向下運(yùn)動(dòng)；

S6：電動(dòng)卡盤（36）抓取模桿（7）后，擺動(dòng)氣缸（33）的推桿伸長，使得擺桿（34）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至水平，淋砂舵機(jī)（35）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)卡盤（36）旋轉(zhuǎn)，落砂機(jī)構(gòu)進(jìn)行落砂；蠟?zāi)＃?）上均勻覆蓋砂料后，淋砂舵機(jī)（35）關(guān)閉，擺動(dòng)氣缸（33）的推桿縮回，使得模桿（7）復(fù)位至豎直狀態(tài)，第三電動(dòng)卡爪（512）抓取模桿（7）后旋轉(zhuǎn)90°將模桿（7）旋轉(zhuǎn)至前方；

S7：第四電動(dòng)卡爪（510）抓取模桿（7），第三電動(dòng)卡爪（512）與模桿（7）相分離后，第二氣缸（513）驅(qū)動(dòng)第三電動(dòng)卡爪（512）往上運(yùn)動(dòng)，第三舵機(jī)（514）驅(qū)動(dòng)第三電動(dòng)卡爪（512）復(fù)位，淋砂第二輸送軌道（53）驅(qū)動(dòng)第四舵機(jī)（511）輸送回傳送帶（1）處，將模桿（7）卡入傳送帶（1）右側(cè)的安裝架（2）內(nèi)，傳送帶（1）帶動(dòng)模桿（7）進(jìn)入下一道工序；

所述傳輸機(jī)構(gòu)（5）包括設(shè)于傳送帶（1）上方的頂座（51），所述頂座（51）為“Z”字形結(jié)構(gòu)，所述頂座（51）下部的水平段上設(shè)有涂漿第一輸送軌道（52）和淋砂第二輸送軌道（53），所述頂座（51）上部的水平段上設(shè)有涂漿第二輸送軌道（56）和淋砂第一輸送軌道（57），所述涂漿第一輸送軌道（52）和涂漿第二輸送軌道（56）設(shè)于傳送帶（1）和涂漿機(jī)構(gòu)（4）之間，所述淋砂第二輸送軌道（53）和淋砂第一輸送軌道（57）設(shè)于傳送帶（1）和淋砂機(jī)構(gòu)（3）之間，所述涂漿第一輸送軌道（52）的下方設(shè)有第一舵機(jī)（54），所述第一舵機(jī)（54）的轉(zhuǎn)軸處固定有第一電動(dòng)卡爪（55），所述涂漿第二輸送軌道（56）上滑動(dòng)連接有第一氣缸（58），所述第一氣缸（58）的推桿穿過涂漿第二輸送軌道（56）后連接有第二舵機(jī)（515），所述第二舵機(jī)（515）的轉(zhuǎn)軸處連接有第二電動(dòng)卡爪（59），所述淋砂第二輸送軌道（53）的下方滑動(dòng)連接有第四舵機(jī)（511），所述第四舵機(jī)（511）的轉(zhuǎn)軸處連接有第四電動(dòng)卡爪（510），所述淋砂第一輸送軌道（57）上滑動(dòng)連接有第二氣缸（513），所述第二氣缸（513）的推桿穿過淋砂第一輸送軌道（57）后連接有第三舵機(jī)（514），所述第三舵機(jī)（514）的轉(zhuǎn)軸處連接有第三電動(dòng)卡爪（512）；

所述淋砂機(jī)構(gòu)（3）包括淋砂機(jī)構(gòu)支座（31），所述淋砂機(jī)構(gòu)支座（31）的上部鉸接有擺動(dòng)氣缸（33），所述擺動(dòng)氣缸（33）的推桿處鉸接有擺桿（34），所述擺桿（34）的中部與淋砂機(jī)構(gòu)支座（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿（34）遠(yuǎn)離擺動(dòng)氣缸（33）的一端設(shè)有淋砂舵機(jī)（35），所述淋砂舵機(jī)（35）的轉(zhuǎn)軸處連接有電動(dòng)卡盤（36），所述淋砂機(jī)構(gòu)支座（31）的右側(cè)設(shè)有落砂機(jī)構(gòu)。