[發明專利]一種熔模鑄造工藝

有效

• 申請號: 202011188735.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112404367B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張新華;盧麗娟;劉小明;王秀慶;鄭志程
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B22C25/00
• 分類號: B22C25/00;B22C9/04;B22C23/00;B22C5/06
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

1.一種熔模鑄造工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1：在模桿（7）上制作好蠟模（6）后，將模桿（7）卡入傳送帶（1）左側的安裝架（2）內，通過傳送帶（1）傳送至傳輸機構（5）的涂漿第一輸送軌道（52）處；

S2: 涂漿第一輸送軌道（52）將第一舵機（54）傳輸至左側的安裝架（2）后，第一電動卡爪（55）抓取模桿（7），通過涂漿第一輸送軌道（52）傳輸至涂漿機構（4）的涂漿桶（41）處；

S3:涂漿機構（4）的噴頭組件（46）對蠟模（6）進行噴涂，第一舵機（54）驅動模桿（7）進行旋轉，使得蠟模（6）上均勻涂上漿料；

S4:第一舵機（54）將噴涂完畢后的蠟模（6）旋轉至涂漿第二輸送軌道（56）處，第二電動卡爪（59）抓取模桿（7）后，第一電動卡爪（55）與蠟模（6）分離，第一氣缸（58）驅動第二電動卡爪（59）向下，使得第一電動卡爪（55）與模桿（7）脫離，第一舵機（54）驅動第一電動卡爪（55）復位至傳送帶（1）處進行下一輪作業，第二舵機（515）驅動第二電動卡爪（59）旋轉180°，第一氣缸（58）驅動第二電動卡爪（59）向上，使得模桿（7）的下端位置高于傳送帶（1）；

S5：第二電動卡爪（59）將蠟模（6）傳輸至傳送帶（1）的上方，第三電動卡爪（512）抓取蠟模（6），第二電動卡爪（59）與蠟模（6）相分離后復位至涂漿第二輸送軌道（56）的左側，第三電動卡爪（512）上方的第三舵機（514）驅動蠟模（6）旋轉180°，將蠟模（6）輸送至傳送帶（1）右側的淋砂機構（3）進行淋砂，第三電動卡爪（512）上方的第二氣缸（513）驅動蠟模（6）向下運動；

S6：電動卡盤（36）抓取模桿（7）后，擺動氣缸（33）的推桿伸長，使得擺桿（34）逆時針旋轉至水平，淋砂舵機（35）驅動電動卡盤（36）旋轉，落砂機構進行落砂；蠟模（6）上均勻覆蓋砂料后，淋砂舵機（35）關閉，擺動氣缸（33）的推桿縮回，使得模桿（7）復位至豎直狀態，第三電動卡爪（512）抓取模桿（7）后旋轉90°將模桿（7）旋轉至前方；

S7：第四電動卡爪（510）抓取模桿（7），第三電動卡爪（512）與模桿（7）相分離后，第二氣缸（513）驅動第三電動卡爪（512）往上運動，第三舵機（514）驅動第三電動卡爪（512）復位，淋砂第二輸送軌道（53）驅動第四舵機（511）輸送回傳送帶（1）處，將模桿（7）卡入傳送帶（1）右側的安裝架（2）內，傳送帶（1）帶動模桿（7）進入下一道工序；

所述傳輸機構（5）包括設于傳送帶（1）上方的頂座（51），所述頂座（51）為“Z”字形結構，所述頂座（51）下部的水平段上設有涂漿第一輸送軌道（52）和淋砂第二輸送軌道（53），所述頂座（51）上部的水平段上設有涂漿第二輸送軌道（56）和淋砂第一輸送軌道（57），所述涂漿第一輸送軌道（52）和涂漿第二輸送軌道（56）設于傳送帶（1）和涂漿機構（4）之間，所述淋砂第二輸送軌道（53）和淋砂第一輸送軌道（57）設于傳送帶（1）和淋砂機構（3）之間，所述涂漿第一輸送軌道（52）的下方設有第一舵機（54），所述第一舵機（54）的轉軸處固定有第一電動卡爪（55），所述涂漿第二輸送軌道（56）上滑動連接有第一氣缸（58），所述第一氣缸（58）的推桿穿過涂漿第二輸送軌道（56）后連接有第二舵機（515），所述第二舵機（515）的轉軸處連接有第二電動卡爪（59），所述淋砂第二輸送軌道（53）的下方滑動連接有第四舵機（511），所述第四舵機（511）的轉軸處連接有第四電動卡爪（510），所述淋砂第一輸送軌道（57）上滑動連接有第二氣缸（513），所述第二氣缸（513）的推桿穿過淋砂第一輸送軌道（57）后連接有第三舵機（514），所述第三舵機（514）的轉軸處連接有第三電動卡爪（512）；

所述淋砂機構（3）包括淋砂機構支座（31），所述淋砂機構支座（31）的上部鉸接有擺動氣缸（33），所述擺動氣缸（33）的推桿處鉸接有擺桿（34），所述擺桿（34）的中部與淋砂機構支座（31）轉動連接，所述擺桿（34）遠離擺動氣缸（33）的一端設有淋砂舵機（35），所述淋砂舵機（35）的轉軸處連接有電動卡盤（36），所述淋砂機構支座（31）的右側設有落砂機構。