[發(fā)明專利]一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188558.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112276956B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;G06T1/00;G06V10/22;G06Q10/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取包含待配送物品的第一目標(biāo)圖像；基于所述第一目標(biāo)圖像，識(shí)別所述待配送物品上標(biāo)記的目標(biāo)用戶信息；基于所述目標(biāo)用戶信息，確定所述待配送物品對(duì)應(yīng)的配送位置信息；獲取所述待配送物品，并將所述待配送物品運(yùn)輸至所述配送位置信息對(duì)應(yīng)的配送位置區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在為員工發(fā)放物品時(shí)，若由工作人員為員工進(jìn)行物品發(fā)放，需要工作人員先要確定該物品對(duì)應(yīng)的員工所在的工位，然后才能進(jìn)行物品的發(fā)放，這種方式可能會(huì)由于工作人員對(duì)于發(fā)放場(chǎng)地的不熟悉或者對(duì)于員工的不熟悉，而導(dǎo)致發(fā)放效率較低；而若由員工到指定地點(diǎn)進(jìn)行領(lǐng)取，由于領(lǐng)取地點(diǎn)有限，且在領(lǐng)取過(guò)程中一般需要員工進(jìn)行登記，發(fā)放效率較低、員工排隊(duì)等待時(shí)間也較長(zhǎng)。

另外，當(dāng)有多個(gè)工作人員進(jìn)行物品發(fā)放時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)派發(fā)有誤的情況，例如同一員工發(fā)放多次，或者某一員工漏發(fā)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例至少提供一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種物品配送方法，應(yīng)用于一種可移動(dòng)設(shè)備，所述方法包括：

獲取包含待配送物品的第一目標(biāo)圖像；

基于所述第一目標(biāo)圖像，識(shí)別所述待配送物品上標(biāo)記的目標(biāo)用戶信息；

基于所述目標(biāo)用戶信息，確定所述待配送物品對(duì)應(yīng)的配送位置信息；

獲取所述待配送物品，并將所述待配送物品運(yùn)輸至所述配送位置信息對(duì)應(yīng)的配送位置區(qū)域。

上述方法中，可以基于第一目標(biāo)圖像，自動(dòng)識(shí)別待配送物品上標(biāo)記的目標(biāo)用戶信息，并確定該待配送物品對(duì)應(yīng)的配送位置信息，然后根據(jù)配送位置信息對(duì)待配送物品進(jìn)行配送。由此，通過(guò)上述方法，一方面可以完成物品的自動(dòng)配送，另一方面，基于第一目標(biāo)圖像，可以直接確定待配送物品的配送位置信息，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同目標(biāo)用戶的待配送物品的精準(zhǔn)配送。這樣可以有效降低同一員工發(fā)放多次，或者某一員工漏發(fā)的情況的發(fā)生幾率。

一種可能的實(shí)施方式中，基于所述第一目標(biāo)圖像，識(shí)別待配送物品上標(biāo)記的目標(biāo)用戶信息，包括：

識(shí)別所述第一目標(biāo)圖像中的文字信息，從所述第一目標(biāo)圖像中提取所述目標(biāo)用戶信息；或者，

通過(guò)識(shí)別所述第一目標(biāo)圖像中的標(biāo)識(shí)碼信息，提取所述目標(biāo)用戶信息。

通過(guò)這種方式，豐富了目標(biāo)用戶信息的獲取方法，進(jìn)而可以精確確定待配送物品上的目標(biāo)用戶信息。

一種可能的實(shí)施方式中，所述基于識(shí)別的目標(biāo)用戶信息，確定待配送物品的配送位置信息，包括：

基于預(yù)先建立的用戶信息與用戶所在位置信息之間的映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)用戶信息對(duì)應(yīng)的配送位置信息。

基于所述映射關(guān)系，可以快速準(zhǔn)確的確定與各個(gè)目標(biāo)用戶信息對(duì)應(yīng)的配送位置信息，提高配送效率。

一種可能的實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)設(shè)備包括抓取部件和儲(chǔ)物箱；

所述獲取所述待配送物品，包括：

基于所述第一目標(biāo)圖像，識(shí)別待配送物品的外部特征，基于識(shí)別的所述外部特征，確定待配送物品的抓取位置；

按照確定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；

將抓取到的所述待配送物品放置于所述儲(chǔ)物箱。

上述方法中，可以基于攝像頭獲取的第一目標(biāo)圖像，自動(dòng)確定待配送物品的抓取位置，然后基于該抓取位置控制抓取部件抓取待配送物品，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于待配送物品的精準(zhǔn)抓取。