[發明專利]一種物品配送方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011188558.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112276956B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李艷民
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06T1/00;G06V10/22;G06Q10/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種物品配送方法，其特征在于，應用于一種可移動設備，所述方法包括：

獲取包含待配送物品的第一目標圖像；

基于所述第一目標圖像，識別所述待配送物品上標記的目標用戶信息；

基于所述目標用戶信息，確定所述待配送物品對應的配送位置信息；

獲取所述待配送物品，并將所述待配送物品運輸至所述配送位置信息對應的配送位置區域；

獲取所述配送位置區域的第二目標圖像；

對所述第二目標圖像進行人物識別，在識別到所述配送位置區域不存在目標用戶的情況下，基于所述第二目標圖像，在所述配送位置區域中確定放置位置；

控制抓取部件抓取與所述配送位置區域對應的待配送物品，并基于抓取的待配送物品上標記的目標用戶信息，核對抓取的所述待配送物品；

響應于抓取的所述待配送物品上標記的目標用戶信息與所述配送位置區域匹配，將所述待配送物品放置在確定的所述放置位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目標圖像，識別待配送物品上標記的目標用戶信息，包括：

識別所述第一目標圖像中的文字信息，從所述第一目標圖像中提取所述目標用戶信息；或者，

通過識別所述第一目標圖像中的標識碼信息，提取所述目標用戶信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于識別的目標用戶信息，確定待配送物品的配送位置信息，包括：

基于預先建立的用戶信息與用戶所在位置信息之間的映射關系，確定與所述目標用戶信息對應的配送位置信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可移動設備包括抓取部件和儲物箱；

所述獲取所述待配送物品，包括：

基于所述第一目標圖像，識別待配送物品的外部特征，基于識別的所述外部特征，確定待配送物品的抓取位置；

按照確定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；

將抓取到的所述待配送物品放置于所述儲物箱。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將抓取的所述待配送物品放入所述儲物箱內，包括：

在所述待配送物品的數量為多個的情況下，按照多個待配送物品分別對應的配送位置，確定所述多個待配送物品的配送順序；

基于所述配送順序，將抓取的待配送物品依次放入所述儲物箱內。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將抓取到的所述待配送物品放置于所述儲物箱，包括：

在所述待配送物品的數量為多個的情況下，分別確定每個待配送物品的體積信息；

基于所述每個待配送物品的體積信息、以及所述儲物箱的存儲空間信息，確定本次配送過程中的待配送目標物品，以及所述待配送目標物品的擺放方式；

控制所述抓取部件按照確定的所述擺放方式，將所述待配送目標物品放置在所述儲物箱內。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在識別到所述配送位置區域存在目標用戶的情況下，向所述目標用戶發送提示信息，以提示所述目標用戶領取所述待配送物品。