[發(fā)明專利]一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188539.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112276955B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;G06F16/29;G06V20/10;G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開(kāi)提供了一種物品配送方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取待配送物品，以及目標(biāo)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的地圖，所述地圖包括所述目標(biāo)場(chǎng)所內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；獲取所述可移動(dòng)設(shè)備的位置；基于所述可移動(dòng)設(shè)備的位置，以及所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域在所述地圖中的位置，按照指定順序依次派送所述待配送物品，以將所述待配送物品分別配送至所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在為員工發(fā)放物品時(shí)，若由工作人員逐工位發(fā)放物品，需要工作人員進(jìn)行重復(fù)的作業(yè)，物品發(fā)放效率較低；而若由員工到指定地點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一物品的領(lǐng)取，由于領(lǐng)取地點(diǎn)有限，且在領(lǐng)取過(guò)程中一般需要員工進(jìn)行登記，發(fā)放效率較低、員工排隊(duì)等待時(shí)間也較長(zhǎng)。

另外，當(dāng)有多個(gè)工作人員進(jìn)行物品發(fā)放時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)派發(fā)有誤的情況，例如同一員工發(fā)放多次，或者某一員工漏發(fā)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例至少提供一種物品配送方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種物品配送方法，包括：

獲取待配送物品，以及目標(biāo)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的地圖，所述地圖包括所述目標(biāo)場(chǎng)所內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；

獲取所述可移動(dòng)設(shè)備的位置；

基于所述可移動(dòng)設(shè)備的位置，以及所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域在所述地圖中的位置，按照指定順序依次派送所述待配送物品，以將所述待配送物品分別配送至所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

通過(guò)上述方法，可以基于獲取的待配送物品、目標(biāo)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的地圖、以及可移動(dòng)設(shè)備的位置，自動(dòng)按照指定順序?qū)⒋渌臀锲放伤椭粮鱾€(gè)目標(biāo)區(qū)域，由此，可以避免人工重復(fù)進(jìn)行物品發(fā)放的過(guò)程，提高了物品發(fā)放的效率和發(fā)放準(zhǔn)確率。

一種可能的實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)設(shè)備包括攝像頭、抓取部件和儲(chǔ)物箱，所述獲取待配送物品，包括：

通過(guò)所述攝像頭獲取包含所述待配送物品的第一目標(biāo)圖像；

基于所述第一目標(biāo)圖像，識(shí)別所述待配送物品的外部特征，基于識(shí)別的外部特征，確定所述待配送物品的抓取位置；

按照確定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；

將抓取到的所述待配送物品放置于所述儲(chǔ)物箱。

上述方法中，可以基于攝像頭獲取的第一目標(biāo)圖像，自動(dòng)確定待配送物品的抓取位置，然后基于該抓取位置控制抓取部件抓取待配送物品，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于待配送物品的精準(zhǔn)抓取。

一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述可移動(dòng)設(shè)備到達(dá)所述目標(biāo)區(qū)域，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的第二目標(biāo)圖像；

對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行人物識(shí)別，并根據(jù)人物識(shí)別結(jié)果，對(duì)所述待配送物品進(jìn)行發(fā)放。

這里，不同的人物識(shí)別結(jié)果，可以對(duì)應(yīng)不同的待配送物品的發(fā)放方式，由此，可以豐富待配送物品的發(fā)放方式，每種人物識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的待配送物品的發(fā)放方式為該人物識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的最佳方式，進(jìn)而可以進(jìn)一步提高待配送物品的發(fā)放效率。

一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)人物識(shí)別結(jié)果，對(duì)所述待配送物品進(jìn)行發(fā)放，包括：

在識(shí)別到所述目標(biāo)區(qū)域存在目標(biāo)用戶的情況下，向所述目標(biāo)用戶發(fā)送提示信息，以提示所述目標(biāo)用戶領(lǐng)取所述待配送物品。

通過(guò)這種方式，無(wú)需可移動(dòng)設(shè)備對(duì)待配送物品進(jìn)行卸載，提高了待配送物品的配送效率。

一種可能的實(shí)施方式中，在向所述目標(biāo)用戶發(fā)送提示信息之后，所述方法還包括：