[發(fā)明專利]登機橋的遠程自動控制、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011188454.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112265647A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷安良;林銳標;楊娟;李席明;唐亮;吳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中集天達空港設(shè)備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開實施例提供了一種登機橋的遠程自動控制方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備，所述遠程自動控制方法包括：獲取已停靠的飛機的艙門位置和所述登機橋的泊橋位置；根據(jù)所述艙門位置和所述泊橋位置規(guī)劃所述登機橋的第一運動路線；生成行駛信號并發(fā)送給所述登機橋，以控制所述登機橋按照所述第一運動路線自動向所述預(yù)靠位置移動；在所述登機橋距離所述預(yù)靠位置的距離小于或等于設(shè)定的第一距離時，對所述飛機的艙門進行識別和定位，得到識別定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述識別定位數(shù)據(jù)實時調(diào)整所述第一運行路線，以控制所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門對齊靠接。本公開實施例的技術(shù)方案可以實現(xiàn)登機橋的遠程自動靠接控制，提高了登機橋控制的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種登機橋的遠程自動控制、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

登機橋又稱飛機廊橋，是一種機場航站樓內(nèi)的設(shè)施，從機場的候機樓或者廊道延伸至飛機的艙門，方便乘客進出機艙。在較差的天氣條件下，使用登機橋可讓旅客無需日曬雨淋而便于登機和離機，同時可以提高機場運行效率。

典型登機橋的頭端固定在候機樓或者廊道的中軸位置，橋身可以左右移動，頭端和尾端皆可升降和伸縮，因此可適用于各種不同的飛機。登機橋的尾端處設(shè)置有一控制室來控制橋身的移動，另外還有一遮蓬可向外延伸，以密切銜接艙門。

飛機上客、下客之前，要把登機橋從泊橋位置即泊橋位置移動到飛機的艙門位置處，并讓遮蓬與艙門密切銜接，這個動作稱為登機橋靠接。上客、下客及一些其它后續(xù)流程結(jié)束后，把登機橋移動到原先的泊橋位置，稱為登機橋泊橋。

目前，登機橋靠接和泊橋主要是由登機橋的遠程控制室里的登機橋操作人員人工完成，登機橋操作人員通過目視獲取環(huán)境信息，通過手柄進行控制操作，該過程需要高度的操作技巧，操作過程繁瑣。并且，登機橋操作人員需要從休息室或其它位置行走到登機橋所在的位置，并操作完畢后離開登機橋，存在人力浪費。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例的目的在于提供一種登機橋的遠程自動控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，進而至少在一定程度上提高登機橋控制的便捷性。

本公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供了一種登機橋的遠程自動控制方法，所述遠程自動控制方法包括：獲取已停靠的飛機的艙門位置和所述登機橋的泊橋位置；根據(jù)所述艙門位置和所述泊橋位置規(guī)劃所述登機橋的第一運動路線，所述第一運動路線的終點為所述登機橋的預(yù)靠位置；生成行駛信號并發(fā)送給所述登機橋，以控制所述登機橋按照所述第一運動路線自動向所述預(yù)靠位置移動；在所述登機橋距離所述預(yù)靠位置的距離小于或等于設(shè)定的第一距離時，對所述飛機的艙門進行識別和定位，得到識別定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述識別定位數(shù)據(jù)實時調(diào)整所述第一運行路線，以控制所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門對齊靠接。

在一些實施例中，獲取已停靠的飛機的艙門位置和所述登機橋的泊橋位置，包括：從可視化泊位引導(dǎo)系統(tǒng)VDGS或上位航班信息系統(tǒng)獲取所述飛機的型號；根據(jù)所述飛機的型號獲取所述飛機的艙門位置。

在一些實施例中，在飛機上客完畢后，所述遠程自動控制方法還包括：獲取所述登機橋的當前位置和目標泊橋位置；根據(jù)所述當前位置和所述目標泊橋位置生成泊橋指令，以控制所述登機橋自所述當前位置撤離到所述目標泊橋位置。

在一些實施例中，所述遠程自動控制方法還包括：在所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門對齊靠接后，生成自動調(diào)平控制信號，以控制所述登機橋自動投入調(diào)平輪、自動投入遮蓬以及自動打開接機口。