[發明專利]登機橋的遠程自動控制、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011188454.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112265647A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 雷安良;林銳標;楊娟;李席明;唐亮;吳亮
• 申請（專利權）人: 深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種登機橋的遠程自動控制方法，其特征在于，所述遠程自動控制方法包括：

獲取已停靠的飛機的艙門位置和所述登機橋的泊橋位置；

根據所述艙門位置和所述泊橋位置規劃所述登機橋的第一運動路線，所述第一運動路線的終點為所述登機橋的預靠位置；

生成行駛信號并發送給所述登機橋，以控制所述登機橋按照所述第一運動路線自動向所述預靠位置移動；

在所述登機橋距離所述預靠位置的距離小于或等于設定的第一距離時，對所述飛機的艙門進行識別和定位，得到識別定位數據；

根據所述識別定位數據實時調整所述第一運行路線，以控制所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門對齊靠接。

2.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，獲取已停靠的飛機的艙門位置和所述登機橋的泊橋位置，包括：

從可視化泊位引導系統或上位航班信息系統獲取所述飛機的型號；

根據所述飛機的型號獲取所述飛機的艙門位置。

3.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，在飛機上客完畢后，所述遠程自動控制方法還包括：

獲取所述登機橋的當前位置和目標泊橋位置；

根據所述當前位置和所述目標泊橋位置生成泊橋指令，以控制所述登機橋自所述當前位置撤離到所述目標泊橋位置。

4.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述遠程自動控制方法還包括：在所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門對齊靠接后，生成自動調平控制信號，以控制所述登機橋自動投入調平輪、自動投入遮蓬以及自動打開接機口。

5.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述遠程自動控制方法還包括：在確認調平輪和遮蓬正常投入、且所述接機口打開后，生成靠接完成指示指令并發送給所述登機橋，以控制所述登機橋上的靠接完成指示裝置在靠接結束時提醒所述飛機上的工作人員靠接結束。

6.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述遠程自動控制方法還包括：

在所述登機橋靠接完成后，對所述飛機的艙門進行識別和定位，得到識別定位數據；

根據所述識別定位數據確定所述艙門打開；

在所述登機橋靠接到位且艙門打開時，生成投入安全靴指令并發送給所述登機橋，以控制所述登機橋投入安全靴。

7.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述根據所述艙門位置和所述泊橋位置獲取所述登機橋的第一運動路線，包括：

獲取在第一坐標系中的第一飛機模型參數，所述第一飛機模型參數包括所述艙門位置；

獲得在第一坐標系中的所述登機橋的接機口參數，所述接機口參數包括所述登機橋處于泊橋狀態時所述接機口的第一位置；

根據第一坐標系中的所述接機口參數和所述飛機模型參數，在第一坐標系中規劃出處于第一位置的登機橋的接機口去向所述預靠位置的第一運動路線，其中，所述預靠位置為所述艙門位置的正前方的第一距離處。

8.根據權利要求7所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述獲取在第一坐標系中的第一飛機模型參數，包括：建立相對于地面的第一坐標系和第二坐標系；

獲得在所述第一坐標系和所述第二坐標系中的地面標識的地面標識參數；

獲取在第二坐標系中的第二飛機模型參數；

根據所述地面標識參數，對所述第二飛機模型參數進行坐標轉換，得到在第一坐標系中的所述第一飛機模型參數。

9.根據權利要求1所述的遠程自動控制方法，其特征在于，所述對所述飛機的艙門進行識別和定位，包括：

獲取多個激光探測器在所述登機橋觸機且飛機未開艙門時對飛機進行距離測量時得到的第一距離測量值組；

獲取三個激光探測器實時對飛機進行距離測量時得到的第二距離測量值組；

根據第一距離測量值組和第二距離測量值組的差值，以及設定的第一閾值或第二閾值，判斷所述艙門是否打開或閉合。