[發明專利]一種機器人用多發射機構裝置

在審

• 申請號: 202011188407.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112268487A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 黃芳勝;連厚泉;董二寶;倪向貴;張世武
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種機器人用多發射機構裝置，其特征在于，包括彈倉、支架、撥盤、彈丸出口、底板、第一轉盤、彈丸發射機構和云臺，

所述彈倉固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，

所述第一轉盤包括相對轉動的第一內圈和第一外圈，所述底板和所述云臺各與所述第一內圈和所述第一外圈中的一個固定連接，

所述彈丸發射機構設置在所述云臺上，

所述彈倉的底部設置有多個所述撥盤，每個所述撥盤連通有一個彈丸出口，所述彈丸出口通過彈丸管道與所述彈丸發射機構連通，所述彈丸發射機構上設置有多個發射管路，每個所述彈丸管路對應一個所述發射管路。

2.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述撥盤內部安裝有撥輪，所述撥輪由撥輪電機帶動，

所述撥輪電機固定在支架板上，所述支架板與彈倉固定蓋板之間設置有滑環，

所述彈倉固定蓋板固定在所述彈倉上。

3.根據權利要求2所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述支架板與所述滑環的固定端連接，所述彈倉固定蓋板與所述滑環的活動端連接。

4.根據權利要求2所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述支架板為碳纖維支架板。

5.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述彈倉的底部設置有固定板，所述固定板上設置有第二轉盤，

所述第二轉盤包括相對轉動的第二內圈和第二外圈，所述第二外圈與所述底板固定連接，所述第二內圈固定連接有旋轉板，

所述旋轉板上設置有所述撥盤。

6.根據權利要求5所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述第二轉盤為滾珠轉盤。

7.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述彈丸發射機構可俯仰轉動的設置在所述云臺上，

所述彈丸發射機構的進彈管道設置在所述彈丸發射機構與所述云臺的軸連接處且同軸設置，

所述云臺上設置有多個轉角連接件，

所述彈丸管道通過所述轉角連接件與所述彈丸發射機構的進彈管道連通。

8.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述底板和所述云臺之間設置有墊塊，

所述墊塊與所述底板固定連接，所述墊塊和所述云臺各與所述第一內圈和所述第一外圈中的一個固定連接。

9.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述第一轉盤為滾珠轉盤。

10.根據權利要求1所述的機器人用多發射機構裝置，其特征在于，所述撥盤為兩個。