[發明專利]一種機器人用多發射機構裝置

在審

• 申請號: 202011188407.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112268487A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 黃芳勝;連厚泉;董二寶;倪向貴;張世武
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本發明公開了一種機器人用多發射機構裝置，包括彈倉、支架、撥盤、彈丸出口、底板、第一轉盤、彈丸發射機構和云臺，彈倉固定在支架上，支架固定在底板上，第一轉盤包括相對轉動的第一內圈和第一外圈，底板和云臺各與第一內圈和第一外圈中的一個固定連接，彈丸發射機構設置在云臺上，彈倉的底部設置有多個撥盤，每個撥盤連通有一個彈丸出口，彈丸出口通過彈丸管道與彈丸發射機構連通，彈丸發射機構上設置有多個發射管路，每個彈丸管路對應一個發射管路。本發明提供的機器人用多發射機構裝置，采用多個發射裝置的策略，在依舊滿足發射裝置能夠隨云臺俯仰、旋轉并彈丸供應順暢的前提下，提高發射火力上限。

技術領域

本發明涉及機器人對抗技術領域，尤其涉及一種機器人用多發射機構裝置。

背景技術

機器人領域今年發展迅速，市場也對該領域提出許多需求，工業機器人、民用機器人甚至軍用機器人都在多方面不斷出現新的創造成果。現如今具有相互對抗功能的機器人逐漸發展起來，目前對抗機器人攻擊方式為用一套發射裝置發射彈丸，并用云臺控制發射裝置的俯仰和旋轉。

受到電機功率、機械結構物理極限等客觀條件限制，單個發射裝置能達到的火力上限較低，長時間高負載工作還會造成發射裝置過熱、加速電機老化、裝置零件變形甚至損壞。

因此，如何提供一種機器人用多發射機構裝置，以提高發射火力上限，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種機器人用多發射機構裝置，以提高發射火力上限。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人用多發射機構裝置，包括彈倉、支架、撥盤、彈丸出口、底板、第一轉盤、彈丸發射機構和云臺，

所述彈倉固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，

所述第一轉盤包括相對轉動的第一內圈和第一外圈，所述底板和所述云臺各與所述第一內圈和所述第一外圈中的一個固定連接，

所述彈丸發射機構設置在所述云臺上，

所述彈倉的底部設置有多個所述撥盤，每個所述撥盤連通有一個彈丸出口，所述彈丸出口通過彈丸管道與所述彈丸發射機構連通，所述彈丸發射機構上設置有多個發射管路，每個所述彈丸管路對應一個所述發射管路。

優選的，上述撥盤內部安裝有撥輪，所述撥輪由撥輪電機帶動，

所述撥輪電機固定在支架板上，所述支架板與彈倉固定蓋板之間設置有滑環，

所述彈倉固定蓋板固定在所述彈倉上。

優選的，上述支架板與所述滑環的固定端連接，所述彈倉固定蓋板與所述滑環的活動端連接。

優選的，上述支架板為碳纖維支架板。

優選的，上述彈倉的底部設置有固定板，所述固定板上設置有第二轉盤，

所述第二轉盤包括相對轉動的第二內圈和第二外圈，所述第二外圈與所述底板固定連接，所述第二內圈固定連接有旋轉板，

所述旋轉板上設置有所述撥盤。

優選的，上述第二轉盤為滾珠轉盤。

優選的，上述彈丸發射機構可俯仰轉動的設置在所述云臺上，

所述彈丸發射機構的進彈管道設置在所述彈丸發射機構與所述云臺的軸連接處且同軸設置，

所述云臺上設置有多個轉角連接件，

所述彈丸管道通過所述轉角連接件與所述彈丸發射機構的進彈管道連通。

優選的，上述底板和所述云臺之間設置有墊塊，