[發(fā)明專利]一種攝像頭主動對準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011188281.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112354795B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 曹葵康;孔晨暉;趙寧波;李東曉;魏小寅;蔡雄飛
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/02
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種攝像頭主動對準裝置，其特征在于，包括：

主控板；

調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構包括第一調(diào)節(jié)模組(52)與第二調(diào)節(jié)模組(3)，第一調(diào)節(jié)模組(52)與第二調(diào)節(jié)模組(3)分別電性連接所述主控板；其中，

所述第一調(diào)節(jié)模組(52)用于調(diào)節(jié)鏡頭(53)的角度姿態(tài)；

所述第二調(diào)節(jié)模組(3)用于調(diào)節(jié)芯片的位移姿態(tài)；

鏡頭與芯片位于工作區(qū)域內(nèi)，且鏡頭位于芯片的正上方；

圖像機構，所述圖像機構電性連接所述主控板，所述圖像機構用于采集鏡頭(53)或芯片的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其反饋給所述主控板，所述主控板發(fā)送調(diào)節(jié)指令給所述第一調(diào)節(jié)模組(52)或第二調(diào)節(jié)模組(3)，以進行鏡頭或芯片的姿態(tài)調(diào)節(jié)；其中，

所述第二調(diào)節(jié)模組(3)包括：

第一傳輸模組(31)，所述第一傳輸模組(31)包括基座(311)、第一導軌(315)、第四驅動組件(313)、第一滑座(312)和第一承載板(314)；所述第一導軌(315)與第四驅動組件(313)固定安裝于所述基座(311)上；所述第一導軌(315)與第一滑座(312)滑動連接；所述第一滑座(312)與第一承載板(314)固定連接；所述第一滑座(312)與第一承載板(314)在所述第四驅動組件(313)的驅動力下沿所述第一導軌(315)方向往復運動；

第二傳輸模組(32)，所述第二傳輸模組(32)包括第二導軌(320)、第二滑座(327)、第五驅動組件(329)、豎板(323)、第三導軌(326)、第三滑座(325)和第六驅動組件(328)；第二導軌(320)固定安裝于所述第一承載板(314)上，第二滑座(327)與第二導軌(320)滑動連接，所述第二滑座(327)在所述第五驅動組件(329)的驅動力下沿所述第二導軌(320)方向往復運動；

所述豎板(323)垂直固定安裝于所述第二滑座(327)上，所述第六驅動組件(328)與第三導軌(326)固定安裝于所述豎板(323)的側面，所述第三滑座(325)與第三導軌(326)滑動連接；所述第三滑座(325)在所述第六驅動組件(328)的驅動力下沿所述第二導軌(320)的垂直方向往復運動；

鏡頭組件(54)，所述鏡頭組件(54)包括夾爪組件(542)、鏡頭基座(541)；所述第一調(diào)節(jié)模組(52)、夾爪組件(542)安裝于所述鏡頭基座(541)上，所述夾爪組件(542)用于夾持鏡頭(53)；

芯片組件(34)，所述芯片組件(34)包括芯片治具，所述芯片治具用于放置芯片，所述芯片治具固定安裝于第二調(diào)節(jié)模組(3)上；所述夾爪組件(542)位于所述芯片治具的正上方；

還包括第三調(diào)節(jié)模組(33)，所述第三調(diào)節(jié)模組(33)包括：

第一姿態(tài)調(diào)節(jié)模組，所述第一姿態(tài)調(diào)節(jié)模組包括第一調(diào)節(jié)板(331)、第二調(diào)節(jié)板(332)、第一連接件(336)和第一調(diào)節(jié)件；用于放置芯片的治具固定安裝于所述第一調(diào)節(jié)板(331)上；所述第一調(diào)節(jié)板(331)與第二調(diào)節(jié)板(332)通過所述第一連接件(336)活動連接，通過所述第一調(diào)節(jié)件以調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)板(331)與第二調(diào)節(jié)板(332)在水平方向上的相對位置；

第二姿態(tài)調(diào)節(jié)模組，所述第二姿態(tài)調(diào)節(jié)模組包括安裝底座(334)、用于支撐與調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述第二調(diào)節(jié)板(332)與安裝底座(334)之間；通過所述調(diào)節(jié)組件以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)節(jié)板(332)相對于所述安裝底座(334)的姿態(tài)；

所述安裝底座(334)固定安裝于所述第三滑座(325)上，所述芯片治具固定安裝于所述第一調(diào)節(jié)板(331)的表面；所述芯片治具在所述第四驅動組件(313)、第五驅動組件(329)和第六驅動組件(328)的驅動力下進行多方位運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭主動對準裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)模組(52)包括第一驅動組件(521)、第二驅動組件(522)和第三驅動組件(523)，所述第一驅動組件(521)、第二驅動組件(522)和第三驅動組件(523)分別安裝于所述鏡頭基座(541)上；所述第一驅動組件(521)、第二驅動組件(522)和第三驅動組件(523)用于驅動所述夾爪組件(542)以調(diào)節(jié)鏡頭(53)的三個角度姿態(tài)。