[發(fā)明專利]一種攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188281.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112354795B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹葵康;孔晨暉;趙寧波;李東曉;魏小寅;蔡雄飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/02
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明提供一種攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，包括主控板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圖像機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)模組與第二調(diào)節(jié)模組，第一調(diào)節(jié)模組用于調(diào)節(jié)鏡頭的角度姿態(tài)，第二調(diào)節(jié)模組用于調(diào)節(jié)芯片的位移姿態(tài)；圖像機(jī)構(gòu)用于采集鏡頭或芯片的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其反饋給主控板，主控板發(fā)送調(diào)節(jié)指令給第一調(diào)節(jié)模組或第二調(diào)節(jié)模組，以進(jìn)行鏡頭或芯片的姿態(tài)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置將傳統(tǒng)全部六個(gè)自由度進(jìn)行同步聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)拆分成第一調(diào)節(jié)模組與第二調(diào)節(jié)模組，以獨(dú)立進(jìn)行角度或位移調(diào)節(jié)，不僅能降低整個(gè)設(shè)備的體積，且可以靈活選擇工藝流程，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體在手機(jī)、汽車、傳感器等領(lǐng)域有著非常廣泛的運(yùn)用，半導(dǎo)體作為手機(jī)、電腦的一種核心部件，技術(shù)日益增強(qiáng)，社會(huì)需求逐漸增大，半導(dǎo)體趨向小型化，而且制造數(shù)量巨大。

隨著攝像頭要求的逐步提升，對(duì)半導(dǎo)體的制造精度要求也隨之提升。在半導(dǎo)體的制作過程中通常需要采用光學(xué)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備，即AA(Active Alignment Machine)工藝。AA工藝可對(duì)攝像頭的全部六個(gè)自由度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)功能，是現(xiàn)有技術(shù)常用的調(diào)整工藝。

但是AA工藝中通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)全部六個(gè)自由度進(jìn)行同步聯(lián)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，不僅占用較大的設(shè)備體積且工藝流程復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，減小設(shè)備體積。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，包括：

主控板；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)模組與第二調(diào)節(jié)模組，第一調(diào)節(jié)模組與第二調(diào)節(jié)模組分別電性連接所述主控板；其中，

所述第一調(diào)節(jié)模組用于調(diào)節(jié)鏡頭的角度姿態(tài)；

所述第二調(diào)節(jié)模組用于調(diào)節(jié)芯片的位移姿態(tài)；

鏡頭與芯片位于工作區(qū)域內(nèi)，且鏡頭位于芯片的正上方；

圖像機(jī)構(gòu)，所述圖像機(jī)構(gòu)電性連接所述主控板，所述圖像機(jī)構(gòu)用于采集鏡頭或芯片的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其反饋給所述主控板，所述主控板發(fā)送調(diào)節(jié)指令給所述第一調(diào)節(jié)模組或第二調(diào)節(jié)模組，以進(jìn)行鏡頭或夾爪的姿態(tài)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，鏡頭組件，所述鏡頭組件包括夾爪組件、鏡頭基座；所述第一調(diào)節(jié)模組、夾爪組件安裝于所述鏡頭基座上，所述夾爪組件用于夾持鏡頭；

芯片組件，所述芯片組件包括芯片治具，所述芯片治具用于放置芯片，所述芯片治具固定安裝于第二調(diào)節(jié)模組上；所述夾爪組件位于所述芯片治具的正上方。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)模組包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件分別安裝于所述鏡頭基座上；所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件以調(diào)節(jié)鏡頭的三個(gè)角度姿態(tài)。

優(yōu)選地，還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)電性連接所述主控板，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述芯片治具上的芯片進(jìn)行點(diǎn)膠；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠頭、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)；所述點(diǎn)膠頭位于所述第二調(diào)節(jié)模組的正上方，當(dāng)所述芯片治具移動(dòng)至所述點(diǎn)膠頭的正下方時(shí)，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)接收所述主控板發(fā)送的指令通過所述點(diǎn)膠頭對(duì)芯片進(jìn)行點(diǎn)膠。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括固化組件，所述固化組件包括若干固化燈，若干所述固化燈均勻分布于鏡頭所在平面上，若干所述固化燈圍繞于鏡頭的周圍；在鏡頭與芯片進(jìn)行主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)后，所述固化燈接收所述主控板的固化指令，以進(jìn)行固化。

優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)模組包括：