[發(fā)明專利]一種顏色識(shí)別方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011187627.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112348905A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雨佳;程駿;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/73;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種顏色識(shí)別方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：對待識(shí)別圖像進(jìn)行純色物體檢測；在檢測到純色物體時(shí)，檢測所述純色物體的位置；當(dāng)所述純色物體的位置滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，對所述純色物體所在區(qū)域進(jìn)行顏色空間分割處理，獲得第一處理結(jié)果；根據(jù)所述第一處理結(jié)果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；在所述純色物體的顏色滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，輸出所述純色物體在所述待識(shí)別圖像中的位置和顏色。本申請實(shí)施例可減少對純色物體誤檢的概率，從而提高對純色物體識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顏色識(shí)別方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

基于圖像處理的物體識(shí)別的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，需要對物體進(jìn)行顏色識(shí)別的應(yīng)用場景也越來越多，如通過機(jī)器人根據(jù)顏色對物體進(jìn)行分揀，對于不同顏色的物體要進(jìn)行分類，要對物體的顏色進(jìn)行識(shí)別。

在待識(shí)別物體是純色物體的應(yīng)用場景中，純色易受場景的環(huán)境因素影響，使得對純色物體的識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種顏色識(shí)別方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有在純色物體的識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性比較低的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種顏色識(shí)別方法，包括：

對待識(shí)別圖像進(jìn)行純色物體檢測；

在檢測到純色物體時(shí)，檢測所述純色物體的位置；

當(dāng)所述純色物體的位置滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，對所述純色物體所在區(qū)域進(jìn)行顏色空間分割處理，獲得第一處理結(jié)果；

根據(jù)所述第一處理結(jié)果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；

在所述純色物體的顏色滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，輸出所述純色物體在所述待識(shí)別圖像中的位置和顏色。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一處理結(jié)果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，包括：

根據(jù)所述第一處理結(jié)果，確定所述純色物體中占比最大的顏色；

根據(jù)所述純色物體中占比最大的顏色的占比值，確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述純色物體中占比最大的顏色的占比值，確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，包括：

在所述占比最大的顏色在所述純色物體中的占比值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述純色物體的顏色滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；

在所述占比最大的顏色在所述純色物體中的占比值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述純色物體的顏色不滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定所述純色物體的顏色是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)之后，還包括：

在所述純色物體不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，對所述待識(shí)別圖像中的預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行顏色空間分割處理；

根據(jù)對所述預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行顏色分割處理后的結(jié)果，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的第一純色區(qū)域；

在所述第一純色區(qū)域的輪廓的形狀特征與預(yù)設(shè)形狀模型的形狀特征之間的相似度大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一純色區(qū)域?yàn)榧兩矬w。

在一個(gè)實(shí)施例中，在對待識(shí)別圖像進(jìn)行純色物體檢測之后，包括：

在未檢測到所述純色物體時(shí)，對所述待識(shí)別圖像中的預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行顏色空間分割處理，獲得第二處理結(jié)果；

根據(jù)所述第二處理結(jié)果，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的第二純色區(qū)域；

在所述第二純色區(qū)域的輪廓的形狀特征與預(yù)設(shè)形狀模型的形狀特征之間的相似度大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第二純色區(qū)域?yàn)榧兩矬w。