[發(fā)明專利]一種顏色識別方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011187627.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112348905A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 趙雨佳;程駿;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/73;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

1.一種顏色識別方法，其特征在于，包括：

對待識別圖像進行純色物體檢測；

在檢測到純色物體時，檢測所述純色物體的位置；

當所述純色物體的位置滿足預設條件時，對所述純色物體所在區(qū)域進行顏色空間分割處理，獲得第一處理結果；

根據(jù)所述第一處理結果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準；

在所述純色物體的顏色滿足所述預設標準時，輸出所述純色物體在所述待識別圖像中的位置和顏色。

2.根據(jù)權利要求1所述的顏色識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一處理結果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準，包括：

根據(jù)所述第一處理結果，確定所述純色物體中占比最大的顏色；

根據(jù)所述純色物體中占比最大的顏色的占比值，確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準。

3.根據(jù)權利要求2所述的顏色識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述純色物體中占比最大的顏色的占比值，確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準，包括：

在所述占比最大的顏色在所述純色物體中的占比值大于第一預設閾值時，判定所述純色物體的顏色滿足預設標準；

在所述占比最大的顏色在所述純色物體中的占比值小于或等于第一預設閾值時，判定所述純色物體的顏色不滿足預設標準。

4.根據(jù)權利要求3所述的顏色識別方法，其特征在于，所述確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準之后，還包括：

在所述純色物體不滿足所述預設標準時，對所述待識別圖像中的預設區(qū)域進行顏色空間分割處理；

根據(jù)對所述預設區(qū)域進行顏色分割處理后的結果，確定所述預設區(qū)域中的第一純色區(qū)域；

在所述第一純色區(qū)域的輪廓的形狀特征與預設形狀模型的形狀特征之間的相似度大于第二預設閾值時，確定所述第一純色區(qū)域為純色物體。

5.根據(jù)權利要求1所述的顏色識別方法，其特征在于，在對待識別圖像進行純色物體檢測之后，包括：

在未檢測到所述純色物體時，對所述待識別圖像中的預設區(qū)域進行顏色空間分割處理，獲得第二處理結果；

根據(jù)所述第二處理結果，確定所述預設區(qū)域中的第二純色區(qū)域；

在所述第二純色區(qū)域的輪廓的形狀特征與預設形狀模型的形狀特征之間的相似度大于第二預設閾值時，確定所述第二純色區(qū)域為純色物體。

6.根據(jù)權利要求1所述的顏色識別方法，其特征在于，在檢測所述純色物體的位置之后，包括：

當所述純色物體的位置不滿足所述預設條件時，對所述待識別圖像中的預設區(qū)域進行顏色空間分割處理，獲得第三處理結果；

根據(jù)所述第三處理結果，確定所述預設區(qū)域中的第三純色區(qū)域；

在所述第三純色區(qū)域的輪廓的形狀特征與預設形狀模型的形狀特征之間的相似度大于第二預設閾值時，確定所述第三純色區(qū)域為純色物體。

7.根據(jù)權利要求4至6任一項所述的顏色識別方法，其特征在于，在對所述待識別圖像中的預設區(qū)域進行顏色空間分割處理之前，包括：

對所述待識別圖像進行白平衡處理，以調節(jié)所述待識別圖像的色階和對比度。

8.根據(jù)權利要求1所述的顏色識別方法，其特征在于，所述對待識別圖像進行純色物體檢測，包括：

通過已訓練的神經網(wǎng)絡模型對所述待識別圖像進行純色物體檢測。

9.一種顏色識別裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于對待識別圖像進行純色物體檢測；

檢測模塊，用于在檢測到純色物體時，檢測所述純色物體的位置；

第一分割模塊，用于當所述純色物體的位置滿足預設條件時，對所述純色物體所在區(qū)域進行顏色空間分割處理，獲得第一處理結果；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一處理結果，確定所述純色物體的顏色是否滿足預設標準；

輸出模塊，用于在所述純色物體的顏色滿足所述預設標準時，輸出所述純色物體在所述待識別圖像中的位置和顏色。

10.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至8任一項所述的方法。