[發(fā)明專利]一種基于涉密場所下防爆AGV通信系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011187607.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112306062A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 李寶林;汪涵;何正紅;程乾;王新科;李天添
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04B10/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

本發(fā)明公開了一種基于涉密場所下防爆AGV通信系統(tǒng)，包括防爆AGV本體和通訊站點，防爆AGV本體包括防爆通訊控制箱、防爆主控箱和車載控制系統(tǒng)，通訊站點設置有防爆通訊控制箱，防爆AGV本體上設置的防爆通訊控制箱與通訊站點上設置的防爆通訊控制箱完全相同；防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱與通訊站點上的防爆通訊控制箱進行紅外光通訊，所述通訊站點上的防爆通訊控制箱與中央調度系統(tǒng)通信連接，所述中央調度系統(tǒng)連接有數(shù)據(jù)庫和用戶任務請求終端，采用紅外光的通訊方式保密性強且成本低廉，可實現(xiàn)AGV在涉密場所下的普遍應用。

技術領域

本發(fā)明涉及涉密場所下的自動引導運輸，具體涉及一種基于涉密場所下防爆AGV通信系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)目前AGV大多采用無線網(wǎng)絡的方式與AGV調度系統(tǒng)進行通信，然而，為滿足信息安全的需要，涉密場所下不允許使用無線局域網(wǎng)或射頻網(wǎng)絡，且使用無線網(wǎng)絡進行通信，通訊距離有限，在廠房空間比較大的情況下，通訊信號強度會因為通訊距離的增大而變弱，通訊穩(wěn)定性差，現(xiàn)有的面向涉密場所下通訊的解決方法成本較高，不利于大面積的普及應用。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于涉密場所下防爆AGV通信系統(tǒng)，解決了防爆AGV在涉密場所所下的普遍應用問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于涉密場所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，包括防爆AGV本體和通訊站點，所述防爆AGV本體包括防爆通訊控制箱、防爆主控箱、車載控制系統(tǒng)，所述通訊站點設置有防爆通訊控制箱，防爆AGV本體上設置的防爆通訊控制箱與通訊站點上設置的防爆通訊控制箱完全相同；所述防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱與通訊站點上的防爆通訊控制箱進行紅外光通訊，紅外光通訊是一種可實現(xiàn)兩點間近距離保密通信和信息轉發(fā)的技術，它一般由紅外發(fā)射端和接收端兩部分組成，發(fā)射端對一個紅外輻射源進行調制后發(fā)射紅外信號，而接收端用光學裝置和紅外探測器進行接收，就構成了紅外光通信系統(tǒng)，它具有保密性強、信息容量大、結構簡單、方向性好、免受電磁干擾、成本低廉、跨平臺適應性好、傳輸速率高等優(yōu)點；所述防爆主控箱用于接收防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱傳送的任務信號，并將任務信號傳輸給車載控制系統(tǒng)；所述車載控制系統(tǒng)采集防爆AGV本體的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)信息；所述通訊站點上的防爆通訊控制箱與中央調度系統(tǒng)通信連接，所述中央調度系統(tǒng)連接有數(shù)據(jù)庫和用戶任務請求終端。

具體地，所述防爆AGV本體的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)信息包括：電池電量、報警信息、車體運行狀態(tài)、車體當前位置。

優(yōu)化地，所述通訊站點上的防爆通訊控制箱通過EtherCAT總線與中央調度系統(tǒng)連接。

具體地，車載控制系統(tǒng)將防爆AGV本體的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)信息傳輸給防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱，防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱通過紅外光通信方式將防爆AGV本體的實時狀態(tài)信息傳輸?shù)酵ㄓ嵳军c的防爆通訊控制箱。

優(yōu)選地，所述防爆通訊控制箱由光通訊模塊和防爆柜組成，光通訊模塊安裝在防爆柜里，通過防爆通訊控制箱，通訊組件可以在爆炸性氣體環(huán)境和爆炸性粉塵環(huán)境使用。

優(yōu)選地，所述光通訊模塊具有8路輸入，8路輸出，使用一對光通訊模塊即可通過紅外光進行二進制信號傳輸，方式簡單。

優(yōu)選地，所述光通訊模塊進行數(shù)據(jù)通訊時使用脈位調制，即光學脈位調制(PPM調制)，調制信號控制脈沖序列中各脈沖的相對位置(即相位)，使各脈沖的相對位置隨調制信號變化。脈位調制的抗干擾性能優(yōu)于脈幅調制和脈寬調制，調制和解調電路也比較簡單，常用于各種遙測、遙控系統(tǒng)和信號轉換電路中，DAD15-8P進行8位二進制雙向通訊時，將會依次處理8位數(shù)據(jù)，處理時間累加。

具體地，所述防爆AGV本體與中央調度系統(tǒng)間通過IO點交換數(shù)據(jù)信息，每次可并行交換8位數(shù)據(jù)，可用于調度系統(tǒng)與防爆AGV本體交換當前狀態(tài)信息及調度信息。