[發(fā)明專利]一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011187607.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112306062A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶林;汪涵;何正紅;程乾;王新科;李天添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04B10/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，包括防爆AGV本體和通訊站點(diǎn)，所述防爆AGV本體包括防爆通訊控制箱、防爆主控箱和車(chē)載控制系統(tǒng)，所述通訊站點(diǎn)設(shè)置有防爆通訊控制箱，防爆AGV本體上設(shè)置的防爆通訊控制箱與通訊站點(diǎn)上設(shè)置的防爆通訊控制箱完全相同；

所述防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱與通訊站點(diǎn)上的防爆通訊控制箱進(jìn)行紅外光通訊；

所述防爆主控箱用于接收防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱傳送的任務(wù)信號(hào)，并將任務(wù)信號(hào)傳輸給車(chē)載控制系統(tǒng)；

所述車(chē)載控制系統(tǒng)采集防爆AGV本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息；

所述通訊站點(diǎn)上的防爆通訊控制箱與中央調(diào)度系統(tǒng)通信連接，所述中央調(diào)度系統(tǒng)連接有數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶任務(wù)請(qǐng)求終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述防爆AGV本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息包括：電池電量、報(bào)警信息、車(chē)體運(yùn)行狀態(tài)、車(chē)體當(dāng)前位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊站點(diǎn)上的防爆通訊控制箱通過(guò)EtherCAT總線與中央調(diào)度系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載控制系統(tǒng)將防爆AGV本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息傳輸給防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱，防爆AGV本體上的防爆通訊控制箱通過(guò)紅外光通信方式將防爆AGV本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳輸?shù)酵ㄓ嵳军c(diǎn)的防爆通訊控制箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述防爆通訊控制箱由光通訊模塊和防爆柜組成，光通訊模塊安裝在防爆柜里。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述光通訊模塊具有8路輸入，8路輸出，使用一對(duì)光通訊模塊即可通過(guò)紅外光進(jìn)行二進(jìn)制信號(hào)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述光通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)使用脈位調(diào)制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述防爆AGV本體與中央調(diào)度系統(tǒng)間通過(guò)IO點(diǎn)交換數(shù)據(jù)信息，每次可并行交換8位數(shù)據(jù)，可用于調(diào)度系統(tǒng)與防爆AGV本體交換當(dāng)前狀態(tài)信息及調(diào)度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涉密場(chǎng)所下防爆AGV通信系統(tǒng)，其特征在于，所述中央調(diào)度系統(tǒng)用于接收用戶任務(wù)請(qǐng)求存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)，并根據(jù)防爆AGV本體上傳的數(shù)據(jù)計(jì)算該防爆AGV本體后續(xù)應(yīng)該執(zhí)行的任務(wù)，然后將任務(wù)數(shù)據(jù)下發(fā)到防爆AGV本體停靠的通訊站點(diǎn)。