[發明專利]一種6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統

在審

• 申請號: 202011187559.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112486082A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王超;杜錚;張威;馬杰;劉振華;邁赫煊;袁會坡
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

一種6RA80右側CUD直接編程的飛剪控制系統，屬于飛剪機控制技術領域。硬件部分包括：西門子直流調速裝置SINAMICS DCM 6RA80及安裝在西門子直流調速裝置上的左側高級CUD和右側的標準CUD、直流電動機、光電編碼器、熱金屬檢測器、飛剪剪體、剪切零位接近開關。軟件部分通過DCC語言編寫在右側的標準CUD中左側CUD和右側CUD的功能分配。優點在于，最大程度降低了飛剪控制系統硬件成本，使飛剪控制柜看起來干凈整潔，優化的DCC程序使飛剪實現高精度穩定的剪切。

技術領域

本發明屬于飛剪機控制技術領域，特別是通過了一種6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統。

背景技術

隨著6RA70被6RA80取代，原有的T400工藝板作為飛剪系統控制器的用法也逐漸被淘汰，目前飛剪的傳統做法是采用PLC作為控制器控制傳動系統進行剪切，這樣的配置硬件成本高，系統較為復雜，在PLC和傳動系統之間的通訊時間延遲會嚴重影響剪切精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統，克服了配置硬件成本高，系統較為復雜，在PLC和傳動系統之間的通訊時間延遲會嚴重影響剪切精度等問題。簡化了飛剪控制系統配置，提高飛剪控制系統精度，提高了飛剪控制系統的穩定性，大幅減少了工人對飛剪控制系統維護的頻次。

本發明硬件部分包括：西門子直流調速裝置SINAMICS DCM 6RA80及安裝在西門子直流調速裝置上的左側高級CUD(6RY1803-0AA05-0AA1)和右側的標準 CUD(6RY1803-0AA00-0AA1)、直流電動機、光電編碼器、熱金屬檢測器、飛剪剪體、剪切零位接近開關。

直流電動機通過動力電纜與6RA80的直流側輸出直接連接；光電編碼器安裝在直流電動機的后軸承上用來檢測電機旋轉的轉速以及記錄電機旋轉的脈沖數，光電編碼器的輸出信號通過編碼器電纜與標準CUD的編碼器信號輸入端子進行連接；熱金屬檢測器安裝在飛剪剪體前3米至5米的位置，用來檢測物料信號，其輸出信號通過控制電纜連接到標準CUD的輸入端子上；剪切零位接近開關安裝在飛剪剪體的內側，剪刃對齊時輸出信號為1，零位接近開關同樣是通過控制電纜連接到標準CUD的輸入端子上。

左側高級CUD完成電機的電流閉環控制與速度閉環控制，右側標準CUD通過DCC語言編寫軟件程序完成電機的位置閉環控制。左側高級CUD與右側標準 CUD之間通過SINAMICS LINK進行通訊交換數據。

本發明的軟件部分通過DCC語言編寫在右側的標準CUD中，軟件部分的基本功能包括：剪刃復位功能、手動單剪切功能、自動切頭功能、自動切尾功能、手動碎斷功能、自動碎斷功能、模擬剪切功能等。此軟件具備獨特的變斜率控制，根據軋制鋼材線速度的不同，采用不同的斜率，具有節電和減小機械沖擊的優越性；并且加入了切入角度的計算，不同規格下均可保證剪切精度；在飛剪定位的過程中速度由高速平滑的過渡到零速，減少了對設備的沖擊，并提高了定位的準確性。

本發明的有益效果：飛剪控制系統采用6RA80安裝兩塊CUD板的配置，相比PLC做控制器的系統大大簡化了飛剪控制系統配置，降低硬件成本的同時也提高了飛剪控制系統的穩定性和剪切精度，杜絕了因PLC和傳動通訊造成的網絡故障，減少了現場維護人員的工作量。

附圖說明

圖1為本發明所述的6RA80右側CUD直接編程的飛剪控制系統控制原理圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。