[發明專利]一種6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統

在審

• 申請號: 202011187559.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112486082A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王超;杜錚;張威;馬杰;劉振華;邁赫煊;袁會坡
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統，其特征在于，硬件部分包括：西門子直流調速裝置SINAMICSDCM 6RA80及安裝在西門子直流調速裝置上的左側高級CUD和右側的標準CUD、直流電動機、光電編碼器、熱金屬檢測器、飛剪剪體、剪切零位接近開關；

直流電動機通過動力電纜與6RA80的直流側輸出直接連接；光電編碼器安裝在直流電動機的后軸承上用來檢測電機旋轉的轉速以及記錄電機旋轉的脈沖數，光電編碼器的輸出信號通過編碼器電纜與標準CUD的編碼器信號輸入端子進行連接；熱金屬檢測器安裝在飛剪剪體前3米至5米的位置，用來檢測物料信號，其輸出信號通過控制電纜連接到標準CUD的輸入端子上；剪切零位接近開關安裝在飛剪剪體的內側，剪刃對齊時輸出信號為1，零位接近開關同樣是通過控制電纜連接到標準CUD的輸入端子上；

左側CUD完成電機的電流閉環控制與速度閉環控制，右側CUD通過DCC語言編寫軟件程序完成電機的位置閉環控制；左側CUD與右側CUD之間通過SINAMICS LINK進行通訊交換數據；

軟件部分通過DCC語言編寫在右側的標準CUD中，軟件部分的基本功能包括：剪刃復位功能、手動單剪切功能、自動切頭功能、自動切尾功能、手動碎斷功能、自動碎斷功能、模擬剪切功能。

2.根據權利要求1所述的6RA80右側CUD直接編程飛剪控制系統，其特征在于，所述的軟件具備獨特的變斜率控制，根據軋制鋼材線速度的不同，采用不同的斜率，具有節電和減小機械沖擊的優越性；并且加入了切入角度的計算，不同規格下均能保證剪切精度；在飛剪定位的過程中速度由高速平滑的過渡到零速，減少了對設備的沖擊，并提高了定位的準確性；左側CUD和右側CUD的功能分配：左側CUD進行電流閉環與速度閉環控制，電機光電編碼器、熱金屬檢測器和剪切零位接近開關接入右側CUD通過DCC編程進行位置閉環控制。