[發(fā)明專利]登機(jī)橋的控制方法及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011187311.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112265646B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱增;羅偉;黃杏;任予華;王燕妮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/305
• 分類號(hào): B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開的實(shí)施方式提供了一種登機(jī)橋的控制方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：根據(jù)所述手柄的角度和所述接機(jī)口的角度判斷所述登機(jī)橋的輪架是否可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向；在所述輪架可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向時(shí)，使所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向，通過驅(qū)動(dòng)所述輪架的輪子向前轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接機(jī)口向所述手柄所指方向移動(dòng)；以及在所述輪架不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向時(shí)，使所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的反方向，通過驅(qū)動(dòng)所述輪架的輪子向后轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接機(jī)口向所述手柄所指方向移動(dòng)。本公開的方法能夠?qū)崿F(xiàn)接機(jī)口的全方位朝向驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種登機(jī)橋的控制方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

登機(jī)橋是連接候機(jī)樓和飛機(jī)之間的活動(dòng)通道，隨著登機(jī)橋市場的不斷壯大，高效便捷的操作登機(jī)橋，使操作員能夠在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)接到飛機(jī)機(jī)門，已成為機(jī)場運(yùn)營部門的一個(gè)迫切需求。本發(fā)明中的登機(jī)橋控制方法在很大程度上解決了這種需求。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供一種登機(jī)橋的控制方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)接機(jī)口的全方位指向驅(qū)動(dòng)。

本公開的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種登機(jī)橋的控制方法，包括：

獲取手柄的角度和接機(jī)口的角度，其中所述手柄的角度是是所述手柄與所述接機(jī)口的夾角，所述接機(jī)口的角度是所述接機(jī)口與登機(jī)橋的通道的夾角；

根據(jù)所述手柄的角度和所述接機(jī)口的角度判斷所述登機(jī)橋的輪架是否可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向；

在所述輪架可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向時(shí)，使所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向，通過驅(qū)動(dòng)所述輪架的輪子向前轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接機(jī)口向所述手柄所指方向移動(dòng)；以及

在所述輪架不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向時(shí)，使所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的反方向，通過驅(qū)動(dòng)所述輪架的輪子向后轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接機(jī)口向所述手柄所指方向移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述手柄可相對(duì)于操作臺(tái)在0到360度范圍內(nèi)指向任何一方，所述接機(jī)口可相對(duì)于所述登機(jī)橋的通道在左右各90度范圍內(nèi)指向任何一方，所述輪架可相對(duì)于所述登機(jī)橋的通道在左右各90度范圍內(nèi)可指向任何一方，在所述接機(jī)口不相對(duì)于所述登機(jī)橋的通道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：

所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于等于0到小于等于180度的指向范圍內(nèi)，為所述輪架可直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于180到小于360度的指向范圍內(nèi)，為所述輪架不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述接機(jī)口相對(duì)于所述登機(jī)橋的通道向左轉(zhuǎn)動(dòng)角度m時(shí)：

所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于等于m到小于等于180+m度的指向范圍內(nèi)，為所述輪架可直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于180+m到小于等于360度的指向范圍以及在大于等于0到小于m的指向范圍內(nèi)，為所述輪架不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述接機(jī)口相對(duì)于所述登機(jī)橋的通道向右轉(zhuǎn)動(dòng)角度n時(shí)：

所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于等于0到小于等于180-n度的指向范圍以及大于等于360-n到小于等于360的指向范圍內(nèi)，為所述輪架可直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，所述手柄相對(duì)于操作臺(tái)在大于180-n到小于360-n度的指向范圍內(nèi)，為所述輪架不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)至所述手柄所指方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。