[發明專利]登機橋的控制方法及相關設備

有效

• 申請號: 202011187311.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112265646B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 邱增;羅偉;黃杏;任予華;王燕妮
• 申請（專利權）人: 深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種登機橋的控制方法，其特征在于，包括：

獲取手柄的角度和接機口的角度，其中所述手柄的角度是所述手柄與所述接機口的夾角，所述接機口的角度是所述接機口與登機橋的通道的夾角，所述手柄設置在所述接機口的操作臺上；

根據所述手柄的角度和所述接機口的角度判斷所述登機橋的輪架是否可以直接轉動至所述手柄所指方向；

在所述輪架可以直接轉動至所述手柄所指方向時，使所述輪架轉動至所述手柄所指方向，通過驅動所述輪架的輪子向前轉動使得所述接機口向所述手柄所指方向移動；以及

在所述輪架不能直接轉動至所述手柄所指方向時，使所述輪架轉動至所述手柄所指方向的反方向，通過驅動所述輪架的輪子向后轉動使得所述接機口向所述手柄所指方向移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述手柄可相對于操作臺在0到360度范圍內指向任何一方，所述接機口可相對于所述登機橋的通道在左右各90度范圍內指向任何一方，所述輪架可相對于所述登機橋的通道在左右各90度范圍內可指向任何一方，在所述接機口不相對于所述登機橋的通道轉動時：

所述手柄相對于操作臺在大于等于0到小于等于180度的指向范圍內，為所述輪架可直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍，所述手柄相對于操作臺在大于180到小于360度的指向范圍內，為所述輪架不能直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接機口相對于所述登機橋的通道向左轉動角度m時：

所述手柄相對于操作臺在大于等于m到小于等于180+m度的指向范圍內，為所述輪架可直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍，所述手柄相對于操作臺在大于180+m到小于等于360度的指向范圍以及在大于等于0到小于m的指向范圍內，為所述輪架不能直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接機口相對于所述登機橋的通道向右轉動角度n時：

所述手柄相對于操作臺在大于等于0到小于等于180-n度的指向范圍以及大于等于360-n到小于等于360的指向范圍內，為所述輪架可直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍，所述手柄相對于操作臺在大于180-n到小于360-n度的指向范圍內，為所述輪架不能直接轉動至所述手柄所指方向的轉動范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述手柄在0到360度范圍內可指向任何一方，所述手柄在0到360度的轉動范圍平均分為四個區域，左上角區域為所述手柄的第一區域，右上角區域為所述手柄的第二區域，左下角區域為點所述手柄的第三區域，右下角區域為所述手柄的第四區域，其中，在所述手柄的第一區域內，所述手柄的角度按逆時針從0度至90度，在所述手柄的第二區域內，所述手柄的角度按逆時針從-90度至0度，在所述手柄的第三區域內，所述手柄的角度按逆時針從-90度至0度，在所述手柄的第四區域內，所述手柄的角度按逆時針從0度至90度；

所述接機口在0到180度范圍內可指向任何一方，所述接機口在0到180度的轉動范圍平均分為兩個區域，左上角區域為所述接機口的第一區域，右上角區域為所述接機口的第二區域，其中，在所述接機口的第一區域內，所述接機口的角度按逆時針從0度至90度，在所述接機口的第二區域內，所述接機口的角度按逆時針從-90度至0度；

所述輪架在0到180度范圍內可指向任何一方，所述輪架在0到180度的轉動范圍平均分為兩個區域，左上角區域為所述輪架的第一區域，右上角區域為所述輪架的第二區域，其中，在所述輪架的第一區域內，所述輪架的角度按逆時針從0度至90度，在所述輪架的第二區域內，所述輪架的角度按逆時針從-90度至0度；

所述輪架不能直接轉動至所述手柄所指方向包括：

所述手柄在所述手柄的第一區域時，所述手柄的角度和所述接機口的角度之和大于90度；

所述手柄在所述手柄的第二區域時，所述手柄的角度和所述接機口的角度之和小于-90度；

所述手柄在所述手柄的第三區域時，所述手柄的角度和所述接機口的角度之和大于-90度；以及

所述手柄在所述手柄的第四區域時，所述手柄的角度和所述接機口的角度之和小于90度。