[發明專利]一種盤轉移結構

在審

• 申請號: 202011187063.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112249686A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郝書順;邢士元;陳立柱;付立
• 申請（專利權）人: 石家莊禾柏生物技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

本發明涉及一種盤轉移結構，其包括新盤艙、廢盤艙、設置在新盤艙和廢盤艙之間的支桿、底端通過轉軸轉動設置在支桿上的擋板以及用于抓取試劑盤的抓取裝置；在所述支桿上位于靠近新盤艙的一側設有支撐部，使擋板朝向新盤艙一側傾斜；本發明利用設置在新盤艙和廢盤艙之前的擋板起導向作用，當向上抓取新盤時，擋板可以向廢盤艙一側轉動，但又不會到達擋板豎直的位置，使擋板使用處于偏向新盤艙一側的位置，當需要放置廢盤時，抓取裝置直接松開，廢盤便會落入到擋板的上方，在重力作用下逐漸向下滑動，從而進入到廢盤艙內，實現了自動抓取新盤和廢盤回收工作，無需人工操作。

技術領域

本發明涉及一種盤轉移結構。

背景技術

由于試劑盤在現代醫學檢測領域的便捷性，其重要程度越來越高，例如公開號為CN111308107A、CN211235880U等的中國專利，目前已有大量試劑盤的相關專利，在實際使用過程中，需要將新盤取出，將其移動到工作位置，當盤片使用成為廢盤后，還需要將廢盤移動到廢盤存放位置。如果能設計一種自動化的盤片轉移結構，可以大大節省所需要的人力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種盤轉移結構，其可以實現實際盤片的自動化轉移。

本發明所采用的技術方案是：

一種盤轉移結構，其包括新盤艙、廢盤艙、設置在新盤艙和廢盤艙之間的支桿、底端通過轉軸轉動設置在支桿上的擋板以及用于抓取試劑盤的抓取裝置；在所述支桿上位于靠近新盤艙的一側設有支撐部，使擋板朝向新盤艙一側傾斜。

進一步的，在所述擋板的頂面下端設有向上凸起的弧形部。

進一步的，所述抓取裝置包括安裝板、設置在安裝板上的位置傳感裝置以及與位置傳感裝置信號連通用于抓取試劑盤的抓取機構。

進一步的，所述位置傳感裝置包括一端轉動設置在安裝板上的光耦擋片以及設置在光耦擋片上方檢測光耦擋片位置信號的拐角光耦；在所述光耦擋片的轉軸上設有扭簧，使光耦擋片保持與底部的安裝板接觸狀態；在光耦擋片的另一端設有用于與試劑盤接觸的接觸桿。

進一步的，在所述光耦擋片的上端設有支桿，所述支桿與拐角光耦相配合實現位置檢測。

進一步的，所述抓取機構包括安裝在安裝板上的中心軸、間隙配合在安裝板上并且圍繞在中心軸外側的兩個以上的撐桿以及用于使撐桿的底端向內外移動的驅動裝置，多個所述撐桿的軸心線位于同一圓上且與中心軸同心。

進一步的，所述驅動裝置包括撥片、設置在撥片上并且與撐桿數量相對應的撥孔以及用于驅動撥片旋轉的旋轉驅動機構；所述撥片的中心套置在中心軸上，撥孔呈長圓形，且撥孔的長軸與撥片的徑向呈角度設置，所述撐桿穿過對應的撥孔。

進一步的，所述旋轉驅動機構包括安裝在安裝板上電磁鐵推桿、與電磁鐵推桿連接的連接桿以及設置在撥片上用于連接桿配合的裝配孔。

進一步的，在中心軸上還固定安裝有基圓，在基圓上設有與撐桿相對應的基圓孔，所述基圓孔的長軸從基圓的中心逐漸向外。

進一步的，在所述中心軸的底部設有用于與試劑盤的中心孔相配合的球形部，在所述球形部上開有與撐桿相對應的讓位槽。

本發明的積極效果為：本發明利用設置在新盤艙和廢盤艙之前的擋板起導向作用，當向上抓取新盤時，擋板可以向廢盤艙一側轉動，但又不會到達擋板豎直的位置，使擋板使用處于偏向新盤艙一側的位置，當需要放置廢盤時，抓取裝置直接松開，廢盤便會落入到擋板的上方，在重力作用下逐漸向下滑動，從而進入到廢盤艙內，實現了自動抓取新盤和廢盤回收工作，無需人工操作。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明抓取裝置結構示意圖；