[發明專利]一種盤轉移結構

在審

• 申請號: 202011187063.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112249686A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郝書順;邢士元;陳立柱;付立
• 申請（專利權）人: 石家莊禾柏生物技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

1.一種盤轉移結構，其特征在于其包括新盤艙（3）、廢盤艙（2）、設置在新盤艙（3）和廢盤艙（2）之間的支桿（7）、底端通過轉軸轉動設置在支桿（7）上的擋板（4）以及用于抓取試劑盤的抓取裝置（1）；在所述支桿（7）上位于靠近新盤艙（3）的一側設有支撐部，使擋板（4）朝向新盤艙（3）一側傾斜。

2.根據權利要求1所述的一種盤轉移結構，其特征在于在所述擋板（4）的頂面下端設有向上凸起的弧形部（6）。

3.根據權利要求1所述的一種盤轉移結構，其特征在于所述抓取裝置（1）包括可豎直上下運動的安裝板（101）、設置在安裝板（101）上的位置傳感裝置以及與位置傳感裝置信號連通用于抓取試劑盤的抓取機構。

4.根據權利要求3所述的一種盤轉移結構，其特征在于所述位置傳感裝置包括一端轉動設置在安裝板（101）上的光耦擋片（110）以及設置在光耦擋片（110）上方檢測光耦擋片（110）位置信號的拐角光耦（111）；在所述光耦擋片（110）的轉軸上設有扭簧（112），使光耦擋片（110）保持與底部的安裝板（101）接觸狀態；在光耦擋片（110）的另一端設有用于與試劑盤接觸的接觸桿。

5.根據權利要求4所述的一種盤轉移結構，其特征在于在所述光耦擋片（110）的上端設有支桿，所述支桿與拐角光耦（111）相配合實現位置檢測。

6.根據權利要求3所述的一種盤轉移結構，其特征在于所述抓取機構包括安裝在安裝板（101）上的中心軸（103）、間隙配合在安裝板（101）上并且圍繞在中心軸（103）外側的兩個以上的撐桿（104）以及用于使撐桿（104）的底端向內外移動的驅動裝置，多個所述撐桿（104）的軸心線位于同一圓上且與中心軸（103）同心。

7.根據權利要求6所述的一種盤轉移結構，其特征在于所述驅動裝置包括撥片（106）、設置在撥片（106）上并且與撐桿（104）數量相對應的撥孔（113）以及用于驅動撥片（106）旋轉的旋轉驅動機構；所述撥片（106）的中心套置在中心軸（103）上，撥孔（113）呈長圓形，且撥孔（113）的長軸與撥片（106）的徑向呈角度設置，所述撐桿（104）穿過對應的撥孔（113）。

8.根據權利要7所述的一種盤轉移結構，其特征在于所述旋轉驅動機構包括安裝在安裝板（101）上電磁鐵推桿（109）、與電磁鐵推桿（109）連接的連接桿（108）以及設置在撥片（106）上用于連接桿（108）配合的裝配孔（114）。

9.根據權利要求6-8任一項所述的一種盤轉移結構，其特征特征在于在中心軸（103）上還固定安裝有基圓（107），在基圓（107）上設有與撐桿（104）相對應的基圓孔（115），所述基圓孔（115）的長軸從基圓（107）的中心逐漸向外。

10.根據權利要求6所述的一種盤轉移結構，其特征在于在所述中心軸（103）的底部設有用于與試劑盤的中心孔相配合的球形部（116），在所述球形部（116）上開有與撐桿（104）相對應的讓位槽。