[發(fā)明專利]直流電機(jī)的控制方法、控制裝置和控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011186933.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112332721B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴彪;吳江勇;張大龍;黃炳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/18
• 分類號(hào): H02P7/18;H02P7/29;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032;H02H7/085
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制電路、烹飪?cè)O(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。其中方法包括：按照第一預(yù)設(shè)占空比輸出脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)；周期性采集直流電機(jī)的電流信號(hào)，并檢測電流信號(hào)的下降周期數(shù)是否小于第一閾值；若電流信號(hào)的下降周期數(shù)小于第一閾值，則周期性增加脈沖信號(hào)的輸出占空比；若脈沖信號(hào)的輸出占空比增加到第二預(yù)設(shè)占空比，則停止增加脈沖信號(hào)的輸出占空比，以使直流電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。上述方法可以使直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓緩步提升，降低了直流電機(jī)在過載狀況發(fā)生時(shí)沖擊電流對(duì)直流電機(jī)的損壞，還可以及時(shí)檢測出直流電機(jī)是否處于過載狀態(tài)，提高了直流電機(jī)過載檢測的及時(shí)性，降低了過載檢測成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種直流電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制電路、烹飪?cè)O(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

直流電機(jī)具有價(jià)格便宜、易于控制和啟動(dòng)力矩大等多種優(yōu)勢(shì)，是食品加工器具中常用的傳動(dòng)部件。當(dāng)直流電機(jī)的電壓發(fā)生突變、負(fù)載過重或機(jī)械傳動(dòng)部分發(fā)生故障時(shí)，直流電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過載的故障狀況，直流電機(jī)長時(shí)間處于過載狀況會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)電機(jī)的電流增大，嚴(yán)重時(shí)可燒壞電機(jī)，因此，對(duì)直流電機(jī)的過載狀況進(jìn)行檢測是十分必要的。

商用臺(tái)式配料機(jī)常用直流電機(jī)做下料、攪拌動(dòng)力來源，當(dāng)限位開關(guān)失效、下料螺桿卡死、醬料或淀粉堵塞膠管時(shí)就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)過載狀況。為了提高直流電機(jī)的可靠性，就需要增加直流電機(jī)的過載檢測方法。常規(guī)的過檢測方法主要是在直流電機(jī)啟動(dòng)之后借助光電編碼器或磁編碼器等傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而判斷出直流電機(jī)是否發(fā)生過載狀況。但是，現(xiàn)有的檢測方法需要增加額外的檢測元件，增加的檢測元件會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)，并且還會(huì)增加檢測成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N直流電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制電路、烹飪?cè)O(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中直流電機(jī)的過載檢測需要借助額外檢測元件來檢測過載，有失效風(fēng)險(xiǎn)且檢測成本較高的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種直流電機(jī)的控制方法，該方法包括：

按照第一預(yù)設(shè)占空比輸出脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)；

周期性采集直流電機(jī)的電流信號(hào)，并檢測電流信號(hào)的下降周期數(shù)是否小于第一閾值；

若電流信號(hào)的下降周期數(shù)小于第一閾值，則周期性增加脈沖信號(hào)的輸出占空比；

若脈沖信號(hào)的輸出占空比增加到第二預(yù)設(shè)占空比，則停止增加脈沖信號(hào)的輸出占空比，以使直流電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，按照第一預(yù)設(shè)占空比輸出脈沖信號(hào)，包括：按照第一預(yù)設(shè)占空比輸出PWM脈沖信號(hào)，其中，第一預(yù)設(shè)占空比小于100％，且第一預(yù)設(shè)占空比小于第二預(yù)設(shè)占空比。

可選的，電流信號(hào)的下降周期數(shù)為電流信號(hào)處于下降階段的周期數(shù)量，則電流信號(hào)的下降周期數(shù)的獲取方法包括：若當(dāng)前周期的電流信號(hào)小于上一周期的電流信號(hào)，則確定電流信號(hào)處于下降階段；在電流信號(hào)的下降階段，對(duì)電流信號(hào)的采集周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到電流信號(hào)的下降周期數(shù)；若當(dāng)前周期的電流信號(hào)大于等于上一周期的電流信號(hào)，則確定電流信號(hào)處于非下降階段；在電流信號(hào)的非下降階段，對(duì)電流信號(hào)的下降周期數(shù)執(zhí)行清零操作。

可選的，檢測電流信號(hào)的下降周期數(shù)是否小于第一閾值之后，所述方法還包括：若電流信號(hào)的下降周期數(shù)大于等于第一閾值，對(duì)過載計(jì)數(shù)值執(zhí)行累加操作；判斷過載計(jì)數(shù)值是否大于等于預(yù)設(shè)過載計(jì)數(shù)值；若過載計(jì)數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)過載計(jì)數(shù)值，則輸出電機(jī)保護(hù)信號(hào)，以控制直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；若過載計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)過載計(jì)數(shù)值，則周期性增加脈沖信號(hào)的輸出占空比。

可選的，周期性采集直流電機(jī)的電流信號(hào)，并檢測電流信號(hào)的下降周期數(shù)是否小于第一閾值之后，所述方法還包括：檢測電流信號(hào)是否小于第二閾值；若電流信號(hào)小于第二閾值且電流信號(hào)的下降周期數(shù)小于第一閾值，則周期性增加脈沖信號(hào)的輸出占空比。